A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPARATUS FOR MEASURING BUCKET DISPLACEMENT OF EXCAVATOR
An apparatus for measuring a bucket position of an excavator according to the present invention comprises: a vehicle body sensor which is mounted on a vehicle body of an excavator including a driving unit, and a swiveling unit installed on the driving unit and provided with a riding space for a driver, and which measures a yaw angle and a roll angle of the vehicle body; a boom sensor mounted on a boom connected to the vehicle body of the excavator by a first connecting shaft so as to measure a yaw angle and a roll angle of the boom; a first arm sensor mounted on an arm connected to the boom of the excavator by a second connecting shaft so as to measure a yaw angle and a roll angle of the arm; and a second arm sensor mounted on the arm of the excavator so as to measure the yaw angle and the roll angle of the arm.
본 발명에서 굴삭기 버켓 위치 측정 장치는 주행부 및 상기 주행부 상에 설치되고 운전자의 탑승 공간이 구비된 선회부를 포함하는 굴삭기의 차체에 장착되어 상기 차체의 요각 및 롤각을 측정하는 차체 센서, 제1 연결축에 의해서 상기 굴삭기의 차체와 연결된 붐(boom)에 장착되어 상기 붐의 요각 및 롤각을 측정하는 붐 센서, 제2 연결축에 의해서 상기 굴삭기의 붐에 연결된 암(arm)에 장착되어 상기 암의 요각 및 롤각을 측정하는 제1 암 센서, 및 상기 굴삭기의 암(arm)에 장착되어 상기 암의 요각 및 롤각을 측정하는 제2 암센서를 포함한다.
APPARATUS FOR MEASURING BUCKET DISPLACEMENT OF EXCAVATOR
An apparatus for measuring a bucket position of an excavator according to the present invention comprises: a vehicle body sensor which is mounted on a vehicle body of an excavator including a driving unit, and a swiveling unit installed on the driving unit and provided with a riding space for a driver, and which measures a yaw angle and a roll angle of the vehicle body; a boom sensor mounted on a boom connected to the vehicle body of the excavator by a first connecting shaft so as to measure a yaw angle and a roll angle of the boom; a first arm sensor mounted on an arm connected to the boom of the excavator by a second connecting shaft so as to measure a yaw angle and a roll angle of the arm; and a second arm sensor mounted on the arm of the excavator so as to measure the yaw angle and the roll angle of the arm.
본 발명에서 굴삭기 버켓 위치 측정 장치는 주행부 및 상기 주행부 상에 설치되고 운전자의 탑승 공간이 구비된 선회부를 포함하는 굴삭기의 차체에 장착되어 상기 차체의 요각 및 롤각을 측정하는 차체 센서, 제1 연결축에 의해서 상기 굴삭기의 차체와 연결된 붐(boom)에 장착되어 상기 붐의 요각 및 롤각을 측정하는 붐 센서, 제2 연결축에 의해서 상기 굴삭기의 붐에 연결된 암(arm)에 장착되어 상기 암의 요각 및 롤각을 측정하는 제1 암 센서, 및 상기 굴삭기의 암(arm)에 장착되어 상기 암의 요각 및 롤각을 측정하는 제2 암센서를 포함한다.
APPARATUS FOR MEASURING BUCKET DISPLACEMENT OF EXCAVATOR
굴삭기 버켓 위치 측정 장치
JEON YOUNG HO (author)
2019-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE
,
Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G08C
Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale
,
TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS