A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Provided is a core drill control apparatus capable of controlling the operation of a core drill module from an excavator when a power button is pressed since every operation is programmed to be completely controlled automatically by a control part which is a microcomputer. The core drill control apparatus includes: a core drill drilling a hole in bedrock; a first motor combined with the core drill to rotate the core drill; a cylinder elevating the core drill and the first motor; a frame supporting the core drill, the first motor and the cylinder; and a second motor rotating the frame. A core drill module combined with an excavator through a static mounting part and a rotary mounting part includes: a power button outputting an oil pressure provision signal to provide oil pressure from the excavator to the core drill module; a first motor button outputting a first motor operation control signal to operate the first motor; a cylinder button outputting a cylinder operation control signal to operate the cylinder; a second motor button outputting a second motor operation control signal to operate the second motor; and a control part controlling the provision of the oil pressure from the excavator to the core drill module in accordance with the oil pressure provision signal, controlling the operation of the first motor in accordance with the first motor operation control signal, controlling the operation of the cylinder in accordance with the cylinder operation control signal, and controlling the operation of the second motor in accordance with the second motor operation control signal.
모든 동작이 마이컴인 제어부에 의해 완전 자동으로 제어되도록 프로그램되어 파워 버튼을 누르면 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈의 동작을 제어할 수 있는 코아 드릴 제어 장치가 제공된다. 코아 드릴 제어 장치는 암반에 구멍을 천공하는 코아 드릴, 상기 코아 드릴에 축 결합되어 상기 코아 드릴을 회전하는 제1 모터, 상기 코아 드릴 및 상기 제1 모터를 승강하는 실린더, 상기 코아 드릴, 상기 제1 모터, 및 상기 실린더를 지지하는 프레임, 및 상기 프레임을 회전하는 제2 모터를 구비하고 고정형 장착부 및 회전형 장착부를 통하여 굴착기에 결합되는 코아 드릴 모듈에 있어서, 상기 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈로 유압을 제공하도록 하는 유압 제공 신호를 출력하는 파워 버튼; 상기 제1 모터가 동작하도록 하는 제1 모터 동작 제어 신호를 출력하는 제1 모터 버튼; 상기 실린더가 구동하도록 하는 실린더 구동 제어 신호를 출력하는 실린더 버튼; 상기 제2 모터가 동작하도록 하는 제2 모터 동작 제어 신호를 출력하는 제2 모터 버튼; 및 상기 유압 제공 신호에 따라 상기 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈로 유압이 제공되도록 제어하고, 상기 제1 모터 동작 제어 신호에 따라 상기 제1 모터의 동작을 제어하고, 상기 실린더 구동 제어 신호에 따라 상기 실린더의 동작을 제어하고, 상기 제2 모터 동작 제어 신호에 따라 상기 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
Provided is a core drill control apparatus capable of controlling the operation of a core drill module from an excavator when a power button is pressed since every operation is programmed to be completely controlled automatically by a control part which is a microcomputer. The core drill control apparatus includes: a core drill drilling a hole in bedrock; a first motor combined with the core drill to rotate the core drill; a cylinder elevating the core drill and the first motor; a frame supporting the core drill, the first motor and the cylinder; and a second motor rotating the frame. A core drill module combined with an excavator through a static mounting part and a rotary mounting part includes: a power button outputting an oil pressure provision signal to provide oil pressure from the excavator to the core drill module; a first motor button outputting a first motor operation control signal to operate the first motor; a cylinder button outputting a cylinder operation control signal to operate the cylinder; a second motor button outputting a second motor operation control signal to operate the second motor; and a control part controlling the provision of the oil pressure from the excavator to the core drill module in accordance with the oil pressure provision signal, controlling the operation of the first motor in accordance with the first motor operation control signal, controlling the operation of the cylinder in accordance with the cylinder operation control signal, and controlling the operation of the second motor in accordance with the second motor operation control signal.
모든 동작이 마이컴인 제어부에 의해 완전 자동으로 제어되도록 프로그램되어 파워 버튼을 누르면 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈의 동작을 제어할 수 있는 코아 드릴 제어 장치가 제공된다. 코아 드릴 제어 장치는 암반에 구멍을 천공하는 코아 드릴, 상기 코아 드릴에 축 결합되어 상기 코아 드릴을 회전하는 제1 모터, 상기 코아 드릴 및 상기 제1 모터를 승강하는 실린더, 상기 코아 드릴, 상기 제1 모터, 및 상기 실린더를 지지하는 프레임, 및 상기 프레임을 회전하는 제2 모터를 구비하고 고정형 장착부 및 회전형 장착부를 통하여 굴착기에 결합되는 코아 드릴 모듈에 있어서, 상기 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈로 유압을 제공하도록 하는 유압 제공 신호를 출력하는 파워 버튼; 상기 제1 모터가 동작하도록 하는 제1 모터 동작 제어 신호를 출력하는 제1 모터 버튼; 상기 실린더가 구동하도록 하는 실린더 구동 제어 신호를 출력하는 실린더 버튼; 상기 제2 모터가 동작하도록 하는 제2 모터 동작 제어 신호를 출력하는 제2 모터 버튼; 및 상기 유압 제공 신호에 따라 상기 굴착기로부터 상기 코아 드릴 모듈로 유압이 제공되도록 제어하고, 상기 제1 모터 동작 제어 신호에 따라 상기 제1 모터의 동작을 제어하고, 상기 실린더 구동 제어 신호에 따라 상기 실린더의 동작을 제어하고, 상기 제2 모터 동작 제어 신호에 따라 상기 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
AUTOMATIC CORE DRILL CONTROLLER
코아 드릴 제어 장치
KIM JEONG SOO (author)
2019-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Materials News 59 Automatic drill core mapping system developed
British Library Online Contents | 2002