APPARATUS FOR ENHANCING OPERATIVE SAFETY OF CONSTRUCTION MACHINERY: Fid-Bau Portal

APPARATUS FOR ENHANCING OPERATIVE SAFETY OF CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명에 의하면, 건설기계의 주변정보를 스캐닝하는 스캐너; 건설기계의 주변영상을 촬영하는 복수개의 카메라; 건설기계의 주변에 위치된 장애물을 감지하는 복수개의 센서; 상기 스캐너에 의해 스캐닝된 건설기계의 주변정보를 평면적으로 표시함과 동시에 복수개의 카메라에 의해 촬영된 건설기계의 주변영상을 표시하는 모니터; 건설기계의 조작신호를 발생시키는 조이스틱과 페달; 상기 조이스틱과 페달의 조작신호에 대응되도록 해당 유압계통 구동부의 출력 유량을 제어하는 전자유압제어밸브; 및 상기 모니터에 스캐너의 주변정보와 카메라의 주변영상을 표시한 상태에서 조이스틱과 페달의 주행이나 선회 명령 발생시 해당 동작 명령에 대응된 이동 경로상의 주변영상이 변화하였을 경우 또는 해당 센서로부터 이동 경로상의 주변에 피검출물이 감지되는 경우 이를 작업자에게 인지시킨 후 상기 피검출물이 작업대상물인지 또는 회피처리대상물인지 여부를 판단하기 위한 선택신호를 입력받아 작업대상물인 경우에는 조작신호가 정상 처리되도록 하고 회피처리대상물인 경우에는 상기 피검출물에 건설기계의 근접시 자동으로 전자유압제어밸브를 제어하여 조작신호에 대한 동작 명령이 지연되도록 하거나 정지되도록 하는 제어장치를 포함하는 건설기계의 조작안정성 향상장치가 제공된다.

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