A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Pipe Route Gradient Measuring System
The present invention relates to a grade measuring system for a pipe conduit, capable of accurately measuring the position (moving distance) of a driving robot without an additional ultrasonic transceiver. The grade measuring system for a pipe conduit comprises: the driving robot (100) including a digital camera (111) and a grade measuring sensor, wherein the driving robot (100) drives along the inner side of a pipe conduit; a main controller (200) connected to the driving robot (100) by a cable (310) and controlling the operation of the driving robot, wherein the main controller (200) receives data measured by the driving robot (100); a cable winding device (300) installed between the driving robot (100) and the main controller (200) and winding the cable (310) connected to the driving robot (100); a cable guide (400) for installation in an inlet of a manhole, which is installed in the inlet of the manhole connected to the pipe conduit and guiding the cable (310) unwound from the cable winding device (300) to the inlet of the pipe conduit in the lower part of the manhole; and a cable guide (500) for entry in the pipe conduit, which is installed in the inlet of the pipe conduit in the lower part of the manhole and guiding the cable (310) transferred from the cable guide (400) for installation in the inlet of the manhole to the driving robot (100) in the pipe conduit.
본 발명은 관로 경사 측정 시스템에 관한 것으로서, 디지털카메라(111)와 경사도 측정센서가 구비되며, 관로 내부를 따라 주행하는 주행로봇(100); 상기 주행로봇(100)과 케이블(310)로 연결되어 상기 주행로봇의 작동을 제어하며, 상기 주행로봇(100)이 측정한 데이터를 전송받는 메인콘트롤러(200); 상기 주행로봇(100)과 상기 메인콘트롤러(200) 사이에 설치되며 상기 주행로봇(100)으로 연결되는 케이블(310)을 권취하는 케이블 권취기(300); 관로와 연결되는 맨홀 입구에 설치되며, 상기 케이블 권취기(300)에서 풀려나오는 케이블(310)을 맨홀 하부의 관로 입구로 안내하는 맨홀 입구 설치용 케이블 가이드(400); 및, 맨홀 하부의 관로 입구에 설치되며, 맨홀 입구 설치용 케이블 가이드(400)로부터 전달된 케이블(310)을 관로 내부의 상기 주행로봇(100)으로 안내하는 관로 진입용 케이블 가이드(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Pipe Route Gradient Measuring System
The present invention relates to a grade measuring system for a pipe conduit, capable of accurately measuring the position (moving distance) of a driving robot without an additional ultrasonic transceiver. The grade measuring system for a pipe conduit comprises: the driving robot (100) including a digital camera (111) and a grade measuring sensor, wherein the driving robot (100) drives along the inner side of a pipe conduit; a main controller (200) connected to the driving robot (100) by a cable (310) and controlling the operation of the driving robot, wherein the main controller (200) receives data measured by the driving robot (100); a cable winding device (300) installed between the driving robot (100) and the main controller (200) and winding the cable (310) connected to the driving robot (100); a cable guide (400) for installation in an inlet of a manhole, which is installed in the inlet of the manhole connected to the pipe conduit and guiding the cable (310) unwound from the cable winding device (300) to the inlet of the pipe conduit in the lower part of the manhole; and a cable guide (500) for entry in the pipe conduit, which is installed in the inlet of the pipe conduit in the lower part of the manhole and guiding the cable (310) transferred from the cable guide (400) for installation in the inlet of the manhole to the driving robot (100) in the pipe conduit.
본 발명은 관로 경사 측정 시스템에 관한 것으로서, 디지털카메라(111)와 경사도 측정센서가 구비되며, 관로 내부를 따라 주행하는 주행로봇(100); 상기 주행로봇(100)과 케이블(310)로 연결되어 상기 주행로봇의 작동을 제어하며, 상기 주행로봇(100)이 측정한 데이터를 전송받는 메인콘트롤러(200); 상기 주행로봇(100)과 상기 메인콘트롤러(200) 사이에 설치되며 상기 주행로봇(100)으로 연결되는 케이블(310)을 권취하는 케이블 권취기(300); 관로와 연결되는 맨홀 입구에 설치되며, 상기 케이블 권취기(300)에서 풀려나오는 케이블(310)을 맨홀 하부의 관로 입구로 안내하는 맨홀 입구 설치용 케이블 가이드(400); 및, 맨홀 하부의 관로 입구에 설치되며, 맨홀 입구 설치용 케이블 가이드(400)로부터 전달된 케이블(310)을 관로 내부의 상기 주행로봇(100)으로 안내하는 관로 진입용 케이블 가이드(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Pipe Route Gradient Measuring System
관로 경사 측정 시스템
LEE CHANG WON (author) / LIM JIN YOUNG (author) / KIM YONG GIL (author)
2019-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IN-PIPE SOIL MEASURING METHOD, AND IN-PIPE SOIL MEASURING SYSTEM
| European Patent Office | 2021
Measuring: The Route to Credibility
| Emerald Group Publishing | 1993
Zirconium Alloys Thin Walled Pipe Automatic Comprehensive Measuring System
| British Library Online Contents | 2011