A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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excavator rollover detection system
Disclosed is a system for detecting overturning of an excavator, capable of determining a risk of overturning based on the amount of torque applied to each component of an excavator. According to an embodiment of the present invention, an excavator includes an arm, a boom, a body, a bucket, and an undercarriage. The system for detecting overturning of the excavator includes: a reference coordinate setting unit setting a reference coordinate system on a three-dimensional space having an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis around the center of gravity of the undercarriage; a gravity center calculating unit calculating the center of gravity in each of the arm, the boom, the body, the bucket, and the undercarriage on the reference coordinate system; a gravity calculating unit calculating the amount of gravity applied to each calculated center of gravity; a torque calculating unit calculating a torque value applied to the excavator based on the calculated gravity; and an overturning risk determining unit determining whether there is a risk of overturning of the excavator based on whether the calculated torque value is equal to or greater than a reference torque value.
굴삭기 전복 감지 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 암, 붐, 바디, 버켓 및 언더캐리지를 포함하는 굴삭기의 전복 감지 시스템으로서, 상기 언더캐리지의 무게중심을 기준으로 하는, x축, y축 및 z축을 가지는 3차원 공간 상의 기준좌표계를 설정하는 기준좌표 설정수단, 상기 기준좌표계 상에서 상기 암, 붐, 바디, 버켓 및 언더캐리지 각각의 무게중심을 산출하는 무게중심 산출수단, 산출된 상기 각각의 무게중심에 작용하는 중력을 산출하는 중력 산출수단, 상기 산출된 중력에 기초하여 상기 굴삭기에 작용하는 토크값을 산출하는 토크 산출수단 및, 산출된 상기 토크값이 기준 토크값 이상인지 여부를 기준으로 굴삭기의 전복 위험 존재 여부를 판단하는 전복위험 판단수단을 포함하는 굴삭기 전복 감지 시스템을 제공한다.
excavator rollover detection system
Disclosed is a system for detecting overturning of an excavator, capable of determining a risk of overturning based on the amount of torque applied to each component of an excavator. According to an embodiment of the present invention, an excavator includes an arm, a boom, a body, a bucket, and an undercarriage. The system for detecting overturning of the excavator includes: a reference coordinate setting unit setting a reference coordinate system on a three-dimensional space having an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis around the center of gravity of the undercarriage; a gravity center calculating unit calculating the center of gravity in each of the arm, the boom, the body, the bucket, and the undercarriage on the reference coordinate system; a gravity calculating unit calculating the amount of gravity applied to each calculated center of gravity; a torque calculating unit calculating a torque value applied to the excavator based on the calculated gravity; and an overturning risk determining unit determining whether there is a risk of overturning of the excavator based on whether the calculated torque value is equal to or greater than a reference torque value.
굴삭기 전복 감지 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 암, 붐, 바디, 버켓 및 언더캐리지를 포함하는 굴삭기의 전복 감지 시스템으로서, 상기 언더캐리지의 무게중심을 기준으로 하는, x축, y축 및 z축을 가지는 3차원 공간 상의 기준좌표계를 설정하는 기준좌표 설정수단, 상기 기준좌표계 상에서 상기 암, 붐, 바디, 버켓 및 언더캐리지 각각의 무게중심을 산출하는 무게중심 산출수단, 산출된 상기 각각의 무게중심에 작용하는 중력을 산출하는 중력 산출수단, 상기 산출된 중력에 기초하여 상기 굴삭기에 작용하는 토크값을 산출하는 토크 산출수단 및, 산출된 상기 토크값이 기준 토크값 이상인지 여부를 기준으로 굴삭기의 전복 위험 존재 여부를 판단하는 전복위험 판단수단을 포함하는 굴삭기 전복 감지 시스템을 제공한다.
excavator rollover detection system
굴삭기 전복 감지 시스템
LEE SEUNG PIL (author) / KWON OH SOUNG (author) / CHANG WOO BAN (author)
2020-04-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING