A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
본 발명의 일실시예는 회전작동부의 변위 측정이 간단하고, 정밀하게 측정될 수 있는 자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법을 제공한다. 여기서, 자율작업기계는 주행부, 본체부, 붐, 제1측정유닛 그리고 제2측정유닛을 포함한다. 본체부는 주행부의 상부에 구비되어 주행부와 함께 이동된다. 붐은 본체부를 기준으로 제1힌지회전한다. 제1측정유닛은 붐에 구비되어 붐과 함께 이동되는 제1피사부와, 본체부에 구비되고 제1피사부를 촬영하는 제1촬영부를 가진다. 제어유닛은 제1촬영부에서 촬영되는 제1피사부의 크기정보를 기초로 붐의 제1회전각도를 계산한다.
AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
본 발명의 일실시예는 회전작동부의 변위 측정이 간단하고, 정밀하게 측정될 수 있는 자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법을 제공한다. 여기서, 자율작업기계는 주행부, 본체부, 붐, 제1측정유닛 그리고 제2측정유닛을 포함한다. 본체부는 주행부의 상부에 구비되어 주행부와 함께 이동된다. 붐은 본체부를 기준으로 제1힌지회전한다. 제1측정유닛은 붐에 구비되어 붐과 함께 이동되는 제1피사부와, 본체부에 구비되고 제1피사부를 촬영하는 제1촬영부를 가진다. 제어유닛은 제1촬영부에서 촬영되는 제1피사부의 크기정보를 기초로 붐의 제1회전각도를 계산한다.
AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법
2020-02-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2019