A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to a gripper for flume pipe construction, which is attached to an excavator arm to allow an excavator driver alone without a work assistant to grip and lift a flume pipe to install the flume pipe at a desired position. The gripper for flume pipe construction comprises: a body (100) having a link (110) formed on an upper portion thereof and coupled to a coupling (2) of a boom (1), a rotary shaft (130) formed on a lower portion thereof and rotated by a hydraulic motor (120), and a horizontal bar (140) attached to the rotary shaft (130); a pair of straight inner arms (200) wherein the upper ends thereof are coupled to the left and right sides of the horizontal bar (140) to adjust the gap, and inner sticking pads (210) are attached to the lower ends thereof and tightly attached to the inner surface of a flume pipe (3); and a pair of Z-shaped outer arms (300) wherein middle portions thereof are pin-coupled to upper sides of the inner arms (200), outer sticking pads (310) are attached to the lower ends thereof and tightly attached to the outer surface of the flume pipe (3), and the upper ends thereof are connected to the upper ends of the inner arms (200) by a hydraulic cylinder (320) to allow the inner and outer sticking pads (210, 310) of the lower end to be tightly attached to or separated from the inner and outer surfaces of the flume pipe (3) by expansion and contraction of the hydraulic cylinder (320).
본 발명은 굴삭기 아암에 부착하여 작업보조자 없이 굴삭기 운전자 혼자서 플륨관을 집어올려 원하는 위치에 설치할 수 있도록 한 것으로, 상부에 굴삭기 붐대(1)의 커플링(2)에 결합되는 링크(110)가 형성되고, 하부에는 유압모터(120)에 의해 회전하는 회전축(130)이 형성되며, 상기 회전축(130)에는 수평바(140)가 부착된 몸체(100)와; 상기 수평바(140)의 좌,우측에 상단이 간격조절이 가능하게 결합되고, 하단에는 플륨관(3)의 내면에 밀착되는 내측 밀착패드(210)가 부착된 1쌍의 일자형 내측 아암(200)과; 상기 내측 아암(200)의 상측에 중간부가 핀결합되고, 하단에는 플륨관(3)의 외면에 밀착되는 외측 밀착패드(310)가 부착되며, 상단부에는 상기 내측 아암(200)의 상단부와 유압실린더(320)로 연결되어 상기 유압실린더(320)의 신축작용에 의해 하단부의 내,외측 밀착패드(210,310)가 플륨관(3)의 내,외측면에 밀착되거나 이격되는 1쌍의 Z자형 외측 아암(300)을 포함하여 이루어져 있다.
The present invention relates to a gripper for flume pipe construction, which is attached to an excavator arm to allow an excavator driver alone without a work assistant to grip and lift a flume pipe to install the flume pipe at a desired position. The gripper for flume pipe construction comprises: a body (100) having a link (110) formed on an upper portion thereof and coupled to a coupling (2) of a boom (1), a rotary shaft (130) formed on a lower portion thereof and rotated by a hydraulic motor (120), and a horizontal bar (140) attached to the rotary shaft (130); a pair of straight inner arms (200) wherein the upper ends thereof are coupled to the left and right sides of the horizontal bar (140) to adjust the gap, and inner sticking pads (210) are attached to the lower ends thereof and tightly attached to the inner surface of a flume pipe (3); and a pair of Z-shaped outer arms (300) wherein middle portions thereof are pin-coupled to upper sides of the inner arms (200), outer sticking pads (310) are attached to the lower ends thereof and tightly attached to the outer surface of the flume pipe (3), and the upper ends thereof are connected to the upper ends of the inner arms (200) by a hydraulic cylinder (320) to allow the inner and outer sticking pads (210, 310) of the lower end to be tightly attached to or separated from the inner and outer surfaces of the flume pipe (3) by expansion and contraction of the hydraulic cylinder (320).
본 발명은 굴삭기 아암에 부착하여 작업보조자 없이 굴삭기 운전자 혼자서 플륨관을 집어올려 원하는 위치에 설치할 수 있도록 한 것으로, 상부에 굴삭기 붐대(1)의 커플링(2)에 결합되는 링크(110)가 형성되고, 하부에는 유압모터(120)에 의해 회전하는 회전축(130)이 형성되며, 상기 회전축(130)에는 수평바(140)가 부착된 몸체(100)와; 상기 수평바(140)의 좌,우측에 상단이 간격조절이 가능하게 결합되고, 하단에는 플륨관(3)의 내면에 밀착되는 내측 밀착패드(210)가 부착된 1쌍의 일자형 내측 아암(200)과; 상기 내측 아암(200)의 상측에 중간부가 핀결합되고, 하단에는 플륨관(3)의 외면에 밀착되는 외측 밀착패드(310)가 부착되며, 상단부에는 상기 내측 아암(200)의 상단부와 유압실린더(320)로 연결되어 상기 유압실린더(320)의 신축작용에 의해 하단부의 내,외측 밀착패드(210,310)가 플륨관(3)의 내,외측면에 밀착되거나 이격되는 1쌍의 Z자형 외측 아암(300)을 포함하여 이루어져 있다.
A Gripper for construct flume tube
플륨관 시공용 그리퍼
RA SANG HYUN (author)
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Springer Verlag | 2010
| Engineering Index Backfile | 1903
| British Library Online Contents | 1993