A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Slipform system for fabricating caisson
본 발명은 케이슨(caisson)을 제작하는 슬립폼(slipform) 시스템에서 작업용 덱(working deck)의 경사도의 변화를 감지하고, 이에 대한 평형도를 실시간으로 보정 보완할 수 있는 시스템 기술에 대한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 핀 앤 홀(Pin & Hole) 방식을 이용한 슬립폼 케이슨(Slipform Caisson) 제작 시스템의 승하강 구조물을 구동하는 슬린더간의 편차에 따른 평형도의 변화를 실시간으로 감지하는 2축 각도센서를 구비하고, 이를 통해 편차에 따른 각도값을 길이값으로 변환하고, PID 제어기와 솔레노이드 밸브 구동을 통해 유압실린더에 인가되는 유압량을 제어하여, 작업용 데크의 평형도를 실시간으로 보정할 수 있도록 한다.
The present invention relates to a system technology, which can sense a change in the gradient of a working deck in a slip form system fabricating a caisson and can correct and supplement a balance degree related thereto in real time. According to an embodiment of the present invention, a slip form caisson fabricating system using a pin & hole method is provided with a two-axis angular sensor sensing, in real time, changes in the balance degree according to a deviation between cylinders driving a lifting and lowering structure, thereby transforming an angular value in accordance with the deviation into a length value, and controlling the amount of hydraulic pressure applied to a hydraulic cylinder by driving a PID controller and a solenoid valve to correct the balance degree of the working deck in real time.
Slipform system for fabricating caisson
본 발명은 케이슨(caisson)을 제작하는 슬립폼(slipform) 시스템에서 작업용 덱(working deck)의 경사도의 변화를 감지하고, 이에 대한 평형도를 실시간으로 보정 보완할 수 있는 시스템 기술에 대한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 핀 앤 홀(Pin & Hole) 방식을 이용한 슬립폼 케이슨(Slipform Caisson) 제작 시스템의 승하강 구조물을 구동하는 슬린더간의 편차에 따른 평형도의 변화를 실시간으로 감지하는 2축 각도센서를 구비하고, 이를 통해 편차에 따른 각도값을 길이값으로 변환하고, PID 제어기와 솔레노이드 밸브 구동을 통해 유압실린더에 인가되는 유압량을 제어하여, 작업용 데크의 평형도를 실시간으로 보정할 수 있도록 한다.
The present invention relates to a system technology, which can sense a change in the gradient of a working deck in a slip form system fabricating a caisson and can correct and supplement a balance degree related thereto in real time. According to an embodiment of the present invention, a slip form caisson fabricating system using a pin & hole method is provided with a two-axis angular sensor sensing, in real time, changes in the balance degree according to a deviation between cylinders driving a lifting and lowering structure, thereby transforming an angular value in accordance with the deviation into a length value, and controlling the amount of hydraulic pressure applied to a hydraulic cylinder by driving a PID controller and a solenoid valve to correct the balance degree of the working deck in real time.
Slipform system for fabricating caisson
케이슨 제작용 슬립폼 시스템
2020-12-11
Patent
Electronic Resource
Korean
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022