A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Sliding puzzle parking method using a plurality of parking robots and system for same
N개의 주차면들로 구성되어 있으며, 상기 N개의 주차면들 중 N-1개의 주차면들에 각각 플레이트가 배치되는 슬라이딩 퍼즐 구조의 주차공간을 이용하며, 복수 개의 주차로봇들 및 서버를 포함하는 주차 시스템으로서, 상기 주차공간에는 결정된 경로를 따라 각각의 상기 주차로봇이 이동할 수 있도록 유도하기 위해 메쉬 형태의 라인들이 부착되어 있으며, 상기 주차공간에는 상기 라인을 따라 복수 개의 위치 인식용 마커들이 부착되어 있으며, 각각의 상기 주차로봇은 이동시, 적어도 하나의 상기 플레이트와 상기 주차면 사이의 공간을 통과하여 이동하거나, 또는 선택된 하나의 상기 플레이트를 들어 올려 이동하도록 되어 있으며, 각각의 상기 주차로봇에는, 상기 라인을 따라 이동하기 위하여 상기 라인을 인식하는 라인센서, 및 각각의 상기 주차로봇의 현재 위치에 대한 정보를 생성하기 위해 상기 복수 개의 위치 인식용 마커들을 인식하는 마커센서가 설치되어 있으며, 상기 서버는 처리부 및 통신부를 포함하며, 상기 처리부는, 주차요청차량이 탑재된 플레이트가 이동되어야 하는 주차요청차량 이동경로를 산출하고, 상기 복수 개의 주차로봇들의 현재 위치에 대한 정보 및 상기 주차요청차량 이동경로를 기반으로, 상기 복수 개의 주차로봇들의 정지 및 이동 명령에 관한 스케줄을 생성하도록 되어 있으며, 상기 통신부는, 상기 복수 개의 주차로봇들에게 상기 스케줄에 따른 명령을 전송하도록 되어 있으며, 상기 복수 개의 주차로봇들은 상기 명령에 따라 동작하도록 되어 있는, 주차시스템을 공개한다.
Sliding puzzle parking method using a plurality of parking robots and system for same
N개의 주차면들로 구성되어 있으며, 상기 N개의 주차면들 중 N-1개의 주차면들에 각각 플레이트가 배치되는 슬라이딩 퍼즐 구조의 주차공간을 이용하며, 복수 개의 주차로봇들 및 서버를 포함하는 주차 시스템으로서, 상기 주차공간에는 결정된 경로를 따라 각각의 상기 주차로봇이 이동할 수 있도록 유도하기 위해 메쉬 형태의 라인들이 부착되어 있으며, 상기 주차공간에는 상기 라인을 따라 복수 개의 위치 인식용 마커들이 부착되어 있으며, 각각의 상기 주차로봇은 이동시, 적어도 하나의 상기 플레이트와 상기 주차면 사이의 공간을 통과하여 이동하거나, 또는 선택된 하나의 상기 플레이트를 들어 올려 이동하도록 되어 있으며, 각각의 상기 주차로봇에는, 상기 라인을 따라 이동하기 위하여 상기 라인을 인식하는 라인센서, 및 각각의 상기 주차로봇의 현재 위치에 대한 정보를 생성하기 위해 상기 복수 개의 위치 인식용 마커들을 인식하는 마커센서가 설치되어 있으며, 상기 서버는 처리부 및 통신부를 포함하며, 상기 처리부는, 주차요청차량이 탑재된 플레이트가 이동되어야 하는 주차요청차량 이동경로를 산출하고, 상기 복수 개의 주차로봇들의 현재 위치에 대한 정보 및 상기 주차요청차량 이동경로를 기반으로, 상기 복수 개의 주차로봇들의 정지 및 이동 명령에 관한 스케줄을 생성하도록 되어 있으며, 상기 통신부는, 상기 복수 개의 주차로봇들에게 상기 스케줄에 따른 명령을 전송하도록 되어 있으며, 상기 복수 개의 주차로봇들은 상기 명령에 따라 동작하도록 되어 있는, 주차시스템을 공개한다.
Sliding puzzle parking method using a plurality of parking robots and system for same
복수 개의 파킹로봇들을 이용한 슬라이딩 퍼즐 주차방법 및 이를 위한 시스템
2021-01-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Sliding puzzle parking method using a plurality of parking robots and system for same
| European Patent Office | 2020
Roof parking lot based on parking robots and parking method
| European Patent Office | 2021
Roof parking lot based on double parking robots and parking method
| European Patent Office | 2021