A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DUST REMOVING MACHINE USING LIDAR SENSOR
The present invention relates to a dust precipitator using a lidar sensor. According to an embodiment of the present invention, the dust precipitator comprises: a dust precipitation unit installed in a water passage to remove impurities floating on water to flow; a driving motor for rotating a screen installed in the dust precipitation unit; a control unit for controlling the driving motor; a lidar sensor configured to scan the impurities on the water surface of the water passage; and a lidar analysis unit receiving a detection signal from the lidar sensor and applying a command of driving the driving motor to the control unit based on the received signal. The lidar analysis unit is configured to apply the command of driving the driving motor to the control unit when a total amount of the impurities on water is at least a reference value.
본 발명은 라이더 센서를 이용한 제진기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 수로에 설치되어 수면에 부유하여 떠내려오는 협잡물을 제거하는 제진부: 제진부에 설치된 스크린을 회전시키기 위한 구동모터; 구동모터를 제어하기 위한 제어부; 수로의 수면상의 협잡물을 스캔하도록 구성된 라이더 센서; 및 상기 라이더 센서로부터의 검출 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 제어부에 구동모터를 구동하는 명령을 인가하도록 구성된 라이더 분석부를 포함하고, 라이더 분석부는 수면상의 협잡물의 총량이 기준값 이상인 경우 제어부에 구동모터를 구동하는 명령을 인가하도록 구성된다.
DUST REMOVING MACHINE USING LIDAR SENSOR
The present invention relates to a dust precipitator using a lidar sensor. According to an embodiment of the present invention, the dust precipitator comprises: a dust precipitation unit installed in a water passage to remove impurities floating on water to flow; a driving motor for rotating a screen installed in the dust precipitation unit; a control unit for controlling the driving motor; a lidar sensor configured to scan the impurities on the water surface of the water passage; and a lidar analysis unit receiving a detection signal from the lidar sensor and applying a command of driving the driving motor to the control unit based on the received signal. The lidar analysis unit is configured to apply the command of driving the driving motor to the control unit when a total amount of the impurities on water is at least a reference value.
본 발명은 라이더 센서를 이용한 제진기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 수로에 설치되어 수면에 부유하여 떠내려오는 협잡물을 제거하는 제진부: 제진부에 설치된 스크린을 회전시키기 위한 구동모터; 구동모터를 제어하기 위한 제어부; 수로의 수면상의 협잡물을 스캔하도록 구성된 라이더 센서; 및 상기 라이더 센서로부터의 검출 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 제어부에 구동모터를 구동하는 명령을 인가하도록 구성된 라이더 분석부를 포함하고, 라이더 분석부는 수면상의 협잡물의 총량이 기준값 이상인 경우 제어부에 구동모터를 구동하는 명령을 인가하도록 구성된다.
DUST REMOVING MACHINE USING LIDAR SENSOR
라이더 센서를 이용한 제진기
HONG SEOK BEOM (author) / KANG SUNG MO (author)
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean