A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Clamping arm intelligent parking robot equipped with this clamping arm and clamping method of this clamping arm
본 발명은 클램핑 아암과 지능형 주차 로봇 및 클램핑 방법을 공개하였고, 이 클램핑 아암은 2개의 기계 아암 본체를 포함하고, 2개의 기계 아암 본체는 응용 설비 본체 상에 장착되거나, 2개의 기계 아암 본체는 기계 아암 모듈 프레임 상에 함께 장착되고, 모듈화 방식을 통해 기계 아암 모듈 프레임을 응용 설비 본체 상에 장착하고, 2개의 기계 아암 본체 사이는 연동 기구를 통해 연결되고, 동력 유닛을 통해 그 중 하나의 기계 아암 본체를 회전시켜, 다른 하나의 기계 아암 본체를 동시에 회전시킴으로써, 2개 기계 아암 본체가 응용 설비 본체에 대하여 동시에 회전하며 개폐되도록 만든다. 본 발명의 클램핑 아암은 높이가 낮고 적재 능력이 우수하며 전체 크기가 작은 장점이 있어 활용성이 높다.
Disclosed are a clamping arm, intelligent parking robot, and clamping method. The clamping arm comprises two mechanical arm mainframes. The two mechanical arm mainframes are mounted on an application facility mainframe or mounted on a mechanical arm module frame. The mechanical arm module frame is mounted on the application facility mainframe through a modularizing method. The two mechanical arm mainframes are connected to each other through a linking instrument. One of the mechanical arm mainframes is rotated through a power unit, and the other mechanical arm mainframe is rotated at the same time, thereby making the two mechanical arm mainframes rotate and open/close at the same time toward the application facility mainframe. According to the present invention, the clamping arm has a low height, an excellent loading ability, and a small overall size, thereby having high usability.
Clamping arm intelligent parking robot equipped with this clamping arm and clamping method of this clamping arm
본 발명은 클램핑 아암과 지능형 주차 로봇 및 클램핑 방법을 공개하였고, 이 클램핑 아암은 2개의 기계 아암 본체를 포함하고, 2개의 기계 아암 본체는 응용 설비 본체 상에 장착되거나, 2개의 기계 아암 본체는 기계 아암 모듈 프레임 상에 함께 장착되고, 모듈화 방식을 통해 기계 아암 모듈 프레임을 응용 설비 본체 상에 장착하고, 2개의 기계 아암 본체 사이는 연동 기구를 통해 연결되고, 동력 유닛을 통해 그 중 하나의 기계 아암 본체를 회전시켜, 다른 하나의 기계 아암 본체를 동시에 회전시킴으로써, 2개 기계 아암 본체가 응용 설비 본체에 대하여 동시에 회전하며 개폐되도록 만든다. 본 발명의 클램핑 아암은 높이가 낮고 적재 능력이 우수하며 전체 크기가 작은 장점이 있어 활용성이 높다.
Disclosed are a clamping arm, intelligent parking robot, and clamping method. The clamping arm comprises two mechanical arm mainframes. The two mechanical arm mainframes are mounted on an application facility mainframe or mounted on a mechanical arm module frame. The mechanical arm module frame is mounted on the application facility mainframe through a modularizing method. The two mechanical arm mainframes are connected to each other through a linking instrument. One of the mechanical arm mainframes is rotated through a power unit, and the other mechanical arm mainframe is rotated at the same time, thereby making the two mechanical arm mainframes rotate and open/close at the same time toward the application facility mainframe. According to the present invention, the clamping arm has a low height, an excellent loading ability, and a small overall size, thereby having high usability.
Clamping arm intelligent parking robot equipped with this clamping arm and clamping method of this clamping arm
클램핑 아암, 이 클램핑 아암을 구비하는 지능형 주차 로봇 및 이 클램핑 아암의 클램핑 방법
2021-07-16
Patent
Electronic Resource
Korean
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2022
Dragging type clamping parking robot and parking implementation method
| European Patent Office | 2021
Vehicle-carrying clamping type parking robot and parking method thereof
| European Patent Office | 2024