A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention provides a movable automatic plastering machine comprising: a body unit having a moving means provided therebelow; a control unit provided on the body unit; a driving unit provided on the body to be electrically connected to the control unit; a power unit provided on the body to be electrically connected to the driving unit; a vertical support unit provided on one side of an upper portion of the body unit; a horizontal arm unit rotatably connected to the vertical support unit on the vertical support unit, and having a variable length in a longitudinal direction; a connection bracket rotatably connected to one end of the horizontal arm unit in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal arm unit; a support bracket provided at an end of the connection bracket; a rotation bracket rotatably provided on the support bracket; a first rotation motor unit provided on the support bracket to rotate the rotation bracket; an auxiliary bracket provided at an end of the rotation bracket; a second rotation motor unit provided inside the auxiliary bracket; and a blade unit having a central shaft connected to the rotation shaft of the second rotation motor unit. Therefore, plastering work can be safely performed.
본 발명은 하부에 이동수단이 구비된 몸체부; 상기 몸체부 상부에 구비되는 콘트롤러부; 상기 몸체부 상부에 상기 콘트롤러부와 전기적으로 연결되게 구비되는 구동부; 상기 몸체부 상부에 상기 구동부와 전기적으로 연결되게 구비되는 파워부; 상기 몸체부 상부 일측에 구비되는 수직지지부; 상기 수직지지부의 상부에 상기 수직지지부에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 길이방향을 따라서 길이가 가변되는 수평암유닛; 상기 수평암유닛의 일측 단부에 상기 수평암유닛의 길이방향에 수직 교차되는 방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결브라켓; 상기 연결브라켓의 단부에 구비되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 회전 가능하게 구비되는 회전브라켓; 상기 회전브라켓을 회전시키도록 상기 지지브라켓에 구비되는 제1회전모터부; 상기 회전브라켓의 단부에 구비되는 보조브라켓; 상기 보조브라켓 내측에 구비되는 제2회전모터부; 및 상기 제2회전모터부의 회전축에 중심축이 연결되는 블레이드부;를 포함하는 이동형 자동 미장장치를 제공한다.
The present invention provides a movable automatic plastering machine comprising: a body unit having a moving means provided therebelow; a control unit provided on the body unit; a driving unit provided on the body to be electrically connected to the control unit; a power unit provided on the body to be electrically connected to the driving unit; a vertical support unit provided on one side of an upper portion of the body unit; a horizontal arm unit rotatably connected to the vertical support unit on the vertical support unit, and having a variable length in a longitudinal direction; a connection bracket rotatably connected to one end of the horizontal arm unit in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the horizontal arm unit; a support bracket provided at an end of the connection bracket; a rotation bracket rotatably provided on the support bracket; a first rotation motor unit provided on the support bracket to rotate the rotation bracket; an auxiliary bracket provided at an end of the rotation bracket; a second rotation motor unit provided inside the auxiliary bracket; and a blade unit having a central shaft connected to the rotation shaft of the second rotation motor unit. Therefore, plastering work can be safely performed.
본 발명은 하부에 이동수단이 구비된 몸체부; 상기 몸체부 상부에 구비되는 콘트롤러부; 상기 몸체부 상부에 상기 콘트롤러부와 전기적으로 연결되게 구비되는 구동부; 상기 몸체부 상부에 상기 구동부와 전기적으로 연결되게 구비되는 파워부; 상기 몸체부 상부 일측에 구비되는 수직지지부; 상기 수직지지부의 상부에 상기 수직지지부에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 길이방향을 따라서 길이가 가변되는 수평암유닛; 상기 수평암유닛의 일측 단부에 상기 수평암유닛의 길이방향에 수직 교차되는 방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결브라켓; 상기 연결브라켓의 단부에 구비되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 회전 가능하게 구비되는 회전브라켓; 상기 회전브라켓을 회전시키도록 상기 지지브라켓에 구비되는 제1회전모터부; 상기 회전브라켓의 단부에 구비되는 보조브라켓; 상기 보조브라켓 내측에 구비되는 제2회전모터부; 및 상기 제2회전모터부의 회전축에 중심축이 연결되는 블레이드부;를 포함하는 이동형 자동 미장장치를 제공한다.
Movable plastering device for constructional engineering
| European Patent Office | 2022