A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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inspection device for bridge cable moving type
The present invention relates to a moving-type bridge cable inspection apparatus, which, for this, comprises: a hard frame combined in a square shape so as to surround the circumference of the bridge cable; a movement means coupled to each corner of the hard frame to move along the surface of the bridge cable; an image acquisition unit coupled to the upper end or the lower end of each movement means to acquire an image of the surface of the bridge cable; and a first communication module mounted on the hard frame to wirelessly transmit the image data, acquired through the image acquisition unit, to an external terminal in real time, wherein the movement means has a running unit with a length varied in the radial direction of the bridge cable in accordance with the diameter of the bridge cable, the image acquisition unit is one selected among a three-dimensional camera, a scanner camera and a CCTV, and the hard frame includes at least two batteries for supplying power to the movement means, the image acquisition unit and the first communication module, and an encoder measuring the running distance of the movement means. The present invention can detect damage to internal steel wire within the bridge cable through an internal inspection unit.
본 발명은 이동형 교량케이블 점검장치에 관한 것으로, 이를 위해 교량케이블의 둘레를 감싸도록 각형으로 조합되는 하드프레임;과, 상기 하드프레임의 각 모서리에 장착되어 교량케이블의 표면을 따라 이동하는 이동수단;과, 상기 각 이동수단의 상단 또는 하단에 결합되어 교량케이블의 표면 영상을 획득하는 영상획득부;와, 상기 하드프레임에 장착되어 상기 영상획득부를 통해 획득된 영상데이터를 외부 단말기로 실시간 무선전송하는 제1통신모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 이동수단은 교량케이블의 직경에 따라 교량케이블의 반경방향으로 길이가 가변되는 주행부를 갖고, 상기 영상획득부는 3D카메라, 스캐너카메라, CCTV 중 선택되는 어느 하나이고, 상기 하드프레임은 이동수단과, 영상획득부와, 제1통신모듈로 전원을 공급할 수 있도록 적어도 2개 이상의 배터리와, 이동수단의 주행거리를 측정하는 엔코더가 장착되는 것을 특징으로 한다.
inspection device for bridge cable moving type
The present invention relates to a moving-type bridge cable inspection apparatus, which, for this, comprises: a hard frame combined in a square shape so as to surround the circumference of the bridge cable; a movement means coupled to each corner of the hard frame to move along the surface of the bridge cable; an image acquisition unit coupled to the upper end or the lower end of each movement means to acquire an image of the surface of the bridge cable; and a first communication module mounted on the hard frame to wirelessly transmit the image data, acquired through the image acquisition unit, to an external terminal in real time, wherein the movement means has a running unit with a length varied in the radial direction of the bridge cable in accordance with the diameter of the bridge cable, the image acquisition unit is one selected among a three-dimensional camera, a scanner camera and a CCTV, and the hard frame includes at least two batteries for supplying power to the movement means, the image acquisition unit and the first communication module, and an encoder measuring the running distance of the movement means. The present invention can detect damage to internal steel wire within the bridge cable through an internal inspection unit.
본 발명은 이동형 교량케이블 점검장치에 관한 것으로, 이를 위해 교량케이블의 둘레를 감싸도록 각형으로 조합되는 하드프레임;과, 상기 하드프레임의 각 모서리에 장착되어 교량케이블의 표면을 따라 이동하는 이동수단;과, 상기 각 이동수단의 상단 또는 하단에 결합되어 교량케이블의 표면 영상을 획득하는 영상획득부;와, 상기 하드프레임에 장착되어 상기 영상획득부를 통해 획득된 영상데이터를 외부 단말기로 실시간 무선전송하는 제1통신모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 이동수단은 교량케이블의 직경에 따라 교량케이블의 반경방향으로 길이가 가변되는 주행부를 갖고, 상기 영상획득부는 3D카메라, 스캐너카메라, CCTV 중 선택되는 어느 하나이고, 상기 하드프레임은 이동수단과, 영상획득부와, 제1통신모듈로 전원을 공급할 수 있도록 적어도 2개 이상의 배터리와, 이동수단의 주행거리를 측정하는 엔코더가 장착되는 것을 특징으로 한다.
inspection device for bridge cable moving type
이동형 교량케이블 점검장치
LEE WOO SNAG (author) / LEE WOO CHANG (author) / JEON JOONRYONG (author) / HAN SUN DUK (author)
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
H04L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
,
Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr