A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING TARGET EXCAVATING POINT
본 발명의 실시예는 타겟 굴착점 선택 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 높이 맵을 획득하는 단계; 높이 맵을 이산화하여 굴착점 집합을 얻는 단계; 굴착점 집합 내의 굴착점의 굴착 궤적 집합을 획득하는 단계; 및 굴착점 집합 내의 굴착점의 굴착 궤적 집합에 기반하여 타겟 굴착점을 선택하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 굴착 궤적에 기반하여 타겟 굴착점을 선택함으로써, 타겟 굴착점의 합리성이 확보되어 굴착 효율 향상에 유리하다.
Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for selecting a target excavating point. The method includes: acquiring a height map of a material pile; discretizing the height map to obtain an excavating point set; acquiring an excavating trajectory set of an excavating point in the excavating point set; and selecting a target excavating point based on the excavating trajectory set of the excavating point in the excavating point set.
METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING TARGET EXCAVATING POINT
본 발명의 실시예는 타겟 굴착점 선택 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 높이 맵을 획득하는 단계; 높이 맵을 이산화하여 굴착점 집합을 얻는 단계; 굴착점 집합 내의 굴착점의 굴착 궤적 집합을 획득하는 단계; 및 굴착점 집합 내의 굴착점의 굴착 궤적 집합에 기반하여 타겟 굴착점을 선택하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 굴착 궤적에 기반하여 타겟 굴착점을 선택함으로써, 타겟 굴착점의 합리성이 확보되어 굴착 효율 향상에 유리하다.
Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for selecting a target excavating point. The method includes: acquiring a height map of a material pile; discretizing the height map to obtain an excavating point set; acquiring an excavating trajectory set of an excavating point in the excavating point set; and selecting a target excavating point based on the excavating trajectory set of the excavating point in the excavating point set.
METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING TARGET EXCAVATING POINT
타겟 굴착점 선택 방법 및 장치
2022-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING TARGET EXCAVATING POINT
| European Patent Office | 2020
Method and apparatus for selecting target excavating point
| European Patent Office | 2021
METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING TARGET EXCAVATING POINT
| European Patent Office | 2020