A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Construction method of access floor using unmanned robot
본 발명에 따르면, 무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법에 있어서, 설치 프레임(10) 및 상기 설치 프레임 주변부에 형성되는 주변부 슬래브(60)를 시공하는 제1 단계(S100); 상기 주변부 슬래브(60)에 상기 무인로봇을 위치시키는 제2 단계(S200); 및 상기 무인로봇이 상기 주변부 슬래브(60)를 따라 이동하며 플로어(30)를 상기 설치 프레임(10)에 결합시키는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 시공방법이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
The present invention provides a method for constructing an access floor by using unmanned robot, the method comprising: a first step (S100) of constructing an installation frame (10) and a peripheral slab (60) formed on the periphery of the installation frame; a second step (S200) of positioning the unmanned robot on the peripheral slab (60); and a third step (S300) of coupling a floor (30) to the installation frame (10) by the unmanned robot while moving along the peripheral slab (60). According to the present invention, an automated robot can install a mat and floor in place of a worker performing dangerous floor installation work, so as to prevent the occurrence of workplace safety accidents. Furthermore, through the installation of a mat and floor by the robot, floor installation location selection and leveling work can be quickly performed, so as to reduce the construction costs and shorten the construction period.
Construction method of access floor using unmanned robot
본 발명에 따르면, 무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법에 있어서, 설치 프레임(10) 및 상기 설치 프레임 주변부에 형성되는 주변부 슬래브(60)를 시공하는 제1 단계(S100); 상기 주변부 슬래브(60)에 상기 무인로봇을 위치시키는 제2 단계(S200); 및 상기 무인로봇이 상기 주변부 슬래브(60)를 따라 이동하며 플로어(30)를 상기 설치 프레임(10)에 결합시키는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 시공방법이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
The present invention provides a method for constructing an access floor by using unmanned robot, the method comprising: a first step (S100) of constructing an installation frame (10) and a peripheral slab (60) formed on the periphery of the installation frame; a second step (S200) of positioning the unmanned robot on the peripheral slab (60); and a third step (S300) of coupling a floor (30) to the installation frame (10) by the unmanned robot while moving along the peripheral slab (60). According to the present invention, an automated robot can install a mat and floor in place of a worker performing dangerous floor installation work, so as to prevent the occurrence of workplace safety accidents. Furthermore, through the installation of a mat and floor by the robot, floor installation location selection and leveling work can be quickly performed, so as to reduce the construction costs and shorten the construction period.
Construction method of access floor using unmanned robot
무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법
2022-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Construction method of access floor using unmanned robot
| European Patent Office | 2022
UNMANNED ROBOT CONTROL SYSTEM FOR ACCESS FLOOR CONSTRUCTION
| European Patent Office | 2022
Unmanned robot control system for access floor construction
European Patent Office | 2022
Unmanned robot control system for access floor construction
| European Patent Office | 2022
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| European Patent Office | 2023