A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Autonomous road construction equipment for the installation of road safety facilities and the method of installation of road safety facilities
본 발명은 도로안전시설물 설치를 위한 자율주행 도로공사 장비 및 이를 이용한 구멍의 천공과 도로안전시설물의 설치 방법에 관한 것으로, 도로의 노면에 표시된 차선을 감지하여 주행하고 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍을 천공하는 일련의 작업을 무인화 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 도로안전시설물 설치를 위한 자율주행 도로공사 장비는, 도로의 노면에 표시된 차선을 인식하는 차선 인식부(10)와; 도로를 따라 주행하는 주행부(20)와; 도로의 노면에 구멍을 천공하는 하나 이상의 천공드릴을 포함하며, 주행부를 통해 주행하며 상기 천공드릴을 이용하여 도로의 노면에 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍을 천공하는 천공부(30)와; 상기 차선 인식부의 인식 결과를 근거로 하여 상기 주행부를 상기 차선을 따라 주행하도록 상기 주행부를 제어하면서 상기 천공부를 제어하여 도로의 노면에 구멍을 천공하는 컨트롤러(40)를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍의 간격 정보를 근거로 하여 상기 천공부의 천공 제어, 상기 주행부의 주행 제어, 상기 주행부의 정지 제어를 교대로 반복하여 일정 간격을 두고 구멍을 천공한다.
Autonomous road construction equipment for the installation of road safety facilities and the method of installation of road safety facilities
본 발명은 도로안전시설물 설치를 위한 자율주행 도로공사 장비 및 이를 이용한 구멍의 천공과 도로안전시설물의 설치 방법에 관한 것으로, 도로의 노면에 표시된 차선을 감지하여 주행하고 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍을 천공하는 일련의 작업을 무인화 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 도로안전시설물 설치를 위한 자율주행 도로공사 장비는, 도로의 노면에 표시된 차선을 인식하는 차선 인식부(10)와; 도로를 따라 주행하는 주행부(20)와; 도로의 노면에 구멍을 천공하는 하나 이상의 천공드릴을 포함하며, 주행부를 통해 주행하며 상기 천공드릴을 이용하여 도로의 노면에 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍을 천공하는 천공부(30)와; 상기 차선 인식부의 인식 결과를 근거로 하여 상기 주행부를 상기 차선을 따라 주행하도록 상기 주행부를 제어하면서 상기 천공부를 제어하여 도로의 노면에 구멍을 천공하는 컨트롤러(40)를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 도로안전시설물의 설치를 위한 구멍의 간격 정보를 근거로 하여 상기 천공부의 천공 제어, 상기 주행부의 주행 제어, 상기 주행부의 정지 제어를 교대로 반복하여 일정 간격을 두고 구멍을 천공한다.
Autonomous road construction equipment for the installation of road safety facilities and the method of installation of road safety facilities
도로안전시설물 설치를 위한 자율주행 도로공사 장비 및 이를 이용한 노면 공사와 도로안전시설물의 설치 방법
CHOI MIN JIN (author)
2022-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B28D
Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen
,
WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
/
B23B
Drehen
,
TURNING
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G06K
Erkennen von Daten
,
RECOGNITION OF DATA
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Column installation structure for road safety facilities
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022