본 발명의 일 실시예에 의해 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉과, 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터와, 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 권취봉에 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재와, 권취봉에 탄성력을 가하여 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재와, 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 제1 회전요소와 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 구동모터가 제공하는 회전력을 권취봉에 전달하거나 탄성부재가 권취봉에 제공하는 토크를 구동모터에 전달하는 회전변환모듈과, 권취봉 또는 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여, 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재가 인가하는 토크와, 탄성부재가 인가하는 토크와, 구동모터와 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고, 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 엔코더에 회전동작이 감지되면, 제어모듈이 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재를 이동시킬 수 있다.

In accordance with one embodiment of the present invention, provided is a cordless blind apparatus having a tangle restoration function. In accordance with one embodiment of the present invention, the cordless blind apparatus having a tangle restoration function includes: a winding rod connected with a rotary shaft to be rotated and winding or unwinding a screen member; a driving motor providing a rotation force to the winding rod; a weight member combined with the bottom of the screen member and applying torque to the winding rod due to gravity in a first direction in which the screen member is unwound; an elastic member applying torque in a second direction in which the screen member is wound, by applying an elastic force to the winding rod; a rotation conversion module including a first rotary element connected with the driving motor to be rotated together, a second rotary element connected with the winding rod to be rotated together, and a rotation mediation unit interposed between the first and second rotary elements to deliver bidirectional rotary power, thereby delivering the rotation force provided by the driving motor to the winding rod or delivering the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor; an encoder sensing the rotation of at least one of the winding rod and the driving motor; and a control module driving the driving motor when sensing a rotating motion from the encoder. Therefore, in a state in which the driving motor is not generating a rotation force, the torque applied by the weight member, the torque applied by the elastic member, and resistance based on the driving motor and the rotation conversion module form the equilibrium of force, and, accordingly, the screen member can be kept stopped, and, when the encoder senses a rotating motion as an upward or downward external force is applied to the weight member, the control module can move the weight member up to an upper setting position or a lower setting position by driving the driving motor.