A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Road management system using artificial intelligence
The present invention provides a road maintenance system using artificial intelligence guiding to perform road repair work. The present invention comprises: a camera photographing roads and receiving photographed videos; a depth camera photographing a road to acquire depth measurement data of the road; a road maintenance server determining whether to start pothole repair work according to a video signal transmitted from the camera and the depth camera to transmit a repair signal to a road maintenance institution or a repair company; and a repair apparatus performing pothole repair work according to a work signal transmitted from the road maintenance server. Region of interest (ROI) is extracted from a photographed video photographed by the camera and the depth camera, a curved image is generated by using video data, depth data, and location data of the video of the extracted ROI, the generated curved image is processed and transmitted to the road maintenance server, the curved image is generated by using video data, depth data, and location data through the camera and the depth camera at every turn when a predetermined unit time elapses, the curved image is transmitted to the road maintenance server, whether to develop in a pothole is determined, and a repair signal is transmitted to the road maintenance institution or the repair company if the size of the pothole is greater than a set value.
본 발명은, 도로를 촬영하여 촬영 영상을 입력받는 카메라; 도로를 촬영하여 도로의 깊이 측정 데이터를 획득하는 깊이 카메라; 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라로부터 수신되는 영상신호에 따라 포트홀 보수작업의 개시여부를 판단하여 도로유지관리 기관 또는 보수업체에 보수신호를 송신하는 도로관리서버; 및 상기 도로관리서버로부터 수신되는 작업신호에 따라 포트홀 수리작업을 진행하는 보수장치를 포함하고, 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라로부터 촬영된 촬영 영상에서 관심영역(ROI, Region of Interest)을 추출하고, 상기 추출된 관심영역의 영상의 영상 데이터, 깊이 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하고, 생성된 굴곡 이미지를 가공하여 도로관리서버로 전송하고, 설정된 단위시간이 경과될 때마다 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라를 통해 영상 데이터, 깊이 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하고, 굴곡 이미지를 상기 도로관리서버에 전송하면서 포트홀의 발전여부를 판단하고, 상기 포트홀의 크기가 설정치 이상이면 도로유지관리 기관 또는 보수업체에 보수신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
Road management system using artificial intelligence
The present invention provides a road maintenance system using artificial intelligence guiding to perform road repair work. The present invention comprises: a camera photographing roads and receiving photographed videos; a depth camera photographing a road to acquire depth measurement data of the road; a road maintenance server determining whether to start pothole repair work according to a video signal transmitted from the camera and the depth camera to transmit a repair signal to a road maintenance institution or a repair company; and a repair apparatus performing pothole repair work according to a work signal transmitted from the road maintenance server. Region of interest (ROI) is extracted from a photographed video photographed by the camera and the depth camera, a curved image is generated by using video data, depth data, and location data of the video of the extracted ROI, the generated curved image is processed and transmitted to the road maintenance server, the curved image is generated by using video data, depth data, and location data through the camera and the depth camera at every turn when a predetermined unit time elapses, the curved image is transmitted to the road maintenance server, whether to develop in a pothole is determined, and a repair signal is transmitted to the road maintenance institution or the repair company if the size of the pothole is greater than a set value.
본 발명은, 도로를 촬영하여 촬영 영상을 입력받는 카메라; 도로를 촬영하여 도로의 깊이 측정 데이터를 획득하는 깊이 카메라; 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라로부터 수신되는 영상신호에 따라 포트홀 보수작업의 개시여부를 판단하여 도로유지관리 기관 또는 보수업체에 보수신호를 송신하는 도로관리서버; 및 상기 도로관리서버로부터 수신되는 작업신호에 따라 포트홀 수리작업을 진행하는 보수장치를 포함하고, 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라로부터 촬영된 촬영 영상에서 관심영역(ROI, Region of Interest)을 추출하고, 상기 추출된 관심영역의 영상의 영상 데이터, 깊이 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하고, 생성된 굴곡 이미지를 가공하여 도로관리서버로 전송하고, 설정된 단위시간이 경과될 때마다 상기 카메라 및 상기 깊이 카메라를 통해 영상 데이터, 깊이 데이터 및 위치 데이터를 이용하여 굴곡 이미지를 생성하고, 굴곡 이미지를 상기 도로관리서버에 전송하면서 포트홀의 발전여부를 판단하고, 상기 포트홀의 크기가 설정치 이상이면 도로유지관리 기관 또는 보수업체에 보수신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
Road management system using artificial intelligence
인공지능을 이용하는 도로 관리시스템
NOU WANG GUN (author)
2023-12-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G06V
/
G08C
Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale
,
TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
Active road integrated management system using artificial intelligence for road maintenance
| European Patent Office | 2023
WATER TANK MANAGEMENT SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2021
WATER TANK MANAGEMENT SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
| European Patent Office | 2024