A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
AUTOMATIC MARKING SYSTEM USING RAY TRACING AND AUTOMATIC MARKING CONSTRUCTION METHOD USING RAY TRACING
본 발명은 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템 및 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시공 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템은 건축물 골조 공사 먹매김 공정을 수행하기 위해 미리 결정된 한 쌍의 기점에 각각 포지셔닝되는 한 쌍의 포지셔닝 로봇(positioning robot); 및 상기 한 쌍의 포지셔닝 로봇에 의해 투사된 광선을 추적하여 상기 광선을 따라 먹선을 마킹하는 먹매김 로봇;을 포함하되, 상기 한 쌍의 포지셔닝 로봇 중 제1 포지셔닝 로봇은 상기 광선을 송신하는 송신 로봇으로 동작하고, 상기 제2 포지셔닝 로봇은 상기 광선을 수신하는 수신 로봇으로 동작하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템 및 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시공 방법에 의하면 광선의 직진성을 이용하여 먹매김을 수행함으로써 먹매김의 오차 발생을 최소화할 수 있다.
AUTOMATIC MARKING SYSTEM USING RAY TRACING AND AUTOMATIC MARKING CONSTRUCTION METHOD USING RAY TRACING
본 발명은 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템 및 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시공 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템은 건축물 골조 공사 먹매김 공정을 수행하기 위해 미리 결정된 한 쌍의 기점에 각각 포지셔닝되는 한 쌍의 포지셔닝 로봇(positioning robot); 및 상기 한 쌍의 포지셔닝 로봇에 의해 투사된 광선을 추적하여 상기 광선을 따라 먹선을 마킹하는 먹매김 로봇;을 포함하되, 상기 한 쌍의 포지셔닝 로봇 중 제1 포지셔닝 로봇은 상기 광선을 송신하는 송신 로봇으로 동작하고, 상기 제2 포지셔닝 로봇은 상기 광선을 수신하는 수신 로봇으로 동작하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템 및 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시공 방법에 의하면 광선의 직진성을 이용하여 먹매김을 수행함으로써 먹매김의 오차 발생을 최소화할 수 있다.
AUTOMATIC MARKING SYSTEM USING RAY TRACING AND AUTOMATIC MARKING CONSTRUCTION METHOD USING RAY TRACING
광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시스템 및 광선 추적을 이용한 자동 먹매김 시공 방법
KIM HYO SEON (author) / LEE KANG HUN (author)
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
Marking Beach Materials for Tracing Experiments
| ASCE | 2021
Marking beach materials for tracing experiments
| Engineering Index Backfile | 1962