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    Robotic system for safety inspection of bridge cantilever

    본 발명은 다굴절차량을 사용할 수 없거나 교량 하부에서 접근이 불가한 환경에서 용이하게 사용할 수 있고, 장대(span) 교량에 투입하여 점검 시간을 단축시키고, 점검 효율성을 높일 수 있는 교량 캔틸레버의 안전 점검용 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캔틸레버형 교량 안전 점검 로봇 시스템은, 교량의 가장자리를 따라 이동하도록 복수의 휠과, 상기 휠을 회전시키는 휠구동모듈을 구비한 본체부; 상기 본체부에 다단으로 회전 및 직선 운동하면서 접히거나 펼쳐지도록 된 복수의 붐으로 구성된 다단 붐 모듈; 상기 다단 붐 모듈의 말단부에 선형운동모듈에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되는 카메라위치조정로드; 상기 카메라위치조정로드에 설치되어 교량 가장자리의 하부를 촬영하여 이상 유무를 검출하는 카메라모듈; 상기 카메라위치조정로드 또는 상기 카메라모듈의 일측에 설치되어 촬영 대상 부위를 향해 압축공기를 분사하여 촬영 대상 부위에서 이물질을 박리하는 에어분사노즐; 상기 본체부에 설치되어 상기 에어분사노즐로 압축공기를 공급하는 에어공급모듈; 및, 상기 휠 구동모듈과, 상기 다단 붐 모듈과 상기 카메라모듈과 상기 에어공급모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.

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    본 발명은 다굴절차량을 사용할 수 없거나 교량 하부에서 접근이 불가한 환경에서 용이하게 사용할 수 있고, 장대(span) 교량에 투입하여 점검 시간을 단축시키고, 점검 효율성을 높일 수 있는 교량 캔틸레버의 안전 점검용 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캔틸레버형 교량 안전 점검 로봇 시스템은, 교량의 가장자리를 따라 이동하도록 복수의 휠과, 상기 휠을 회전시키는 휠구동모듈을 구비한 본체부; 상기 본체부에 다단으로 회전 및 직선 운동하면서 접히거나 펼쳐지도록 된 복수의 붐으로 구성된 다단 붐 모듈; 상기 다단 붐 모듈의 말단부에 선형운동모듈에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되는 카메라위치조정로드; 상기 카메라위치조정로드에 설치되어 교량 가장자리의 하부를 촬영하여 이상 유무를 검출하는 카메라모듈; 상기 카메라위치조정로드 또는 상기 카메라모듈의 일측에 설치되어 촬영 대상 부위를 향해 압축공기를 분사하여 촬영 대상 부위에서 이물질을 박리하는 에어분사노즐; 상기 본체부에 설치되어 상기 에어분사노즐로 압축공기를 공급하는 에어공급모듈; 및, 상기 휠 구동모듈과, 상기 다단 붐 모듈과 상기 카메라모듈과 상기 에어공급모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.

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    본 발명은 다굴절차량을 사용할 수 없거나 교량 하부에서 접근이 불가한 환경에서 용이하게 사용할 수 있고, 장대(span) 교량에 투입하여 점검 시간을 단축시키고, 점검 효율성을 높일 수 있는 교량 캔틸레버의 안전 점검용 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캔틸레버형 교량 안전 점검 로봇 시스템은, 교량의 가장자리를 따라 이동하도록 복수의 휠과, 상기 휠을 회전시키는 휠구동모듈을 구비한 본체부; 상기 본체부에 다단으로 회전 및 직선 운동하면서 접히거나 펼쳐지도록 된 복수의 붐으로 구성된 다단 붐 모듈; 상기 다단 붐 모듈의 말단부에 선형운동모듈에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되는 카메라위치조정로드; 상기 카메라위치조정로드에 설치되어 교량 가장자리의 하부를 촬영하여 이상 유무를 검출하는 카메라모듈; 상기 카메라위치조정로드 또는 상기 카메라모듈의 일측에 설치되어 촬영 대상 부위를 향해 압축공기를 분사하여 촬영 대상 부위에서 이물질을 박리하는 에어분사노즐; 상기 본체부에 설치되어 상기 에어분사노즐로 압축공기를 공급하는 에어공급모듈; 및, 상기 휠 구동모듈과, 상기 다단 붐 모듈과 상기 카메라모듈과 상기 에어공급모듈의 작동을 제어하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.

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    Robotic system for safety inspection of bridge cantilever

    Additional title:

    교량 캔틸레버의 안전 점검용 로봇 시스템

    Publication date:

    2025-02-20

    Type of media:

    Patent

    Type of material:

    Electronic Resource

    Language:

    Korean

    Classification:

    IPC:  E01D BRIDGES , Brücken / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen

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