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ROBOT APPARATUS OF TRAFFIC CONTROL MANNEQUIN
The present invention relates to a mannequin robot device for traffic control including a central post installed on the center of a supporter supporting the mannequin robot device and having an internal controller with a timer and a power source device in a longitudinal direction and a mannequin head unit on the top of the central post; a rotary weight pivotally installed by a hinge unit with a bearing on the top on the front surface and having a weight rotating in left and right sides and having a permanent magnet embedded in the lower part and a sensing plate attached to the front surface; an electromagnet which may cause a repulsive force against to a same pole of the permanent magnet embedded in the weight installed in the lower part of the rotary weight on the lower front surface of the central post; a proximity sensor operated by sensing the sensing plate installed on the front surface of the weight on the front surface of the electromagnet; and an arm composed of an upper arm, a lower arm, and a hand unit and formed on the upper part of the central post. The upper arm is fixated to the upper part of the central post. One end of the upper arm is fixated and installed on the top of the rotary weight by a hinge shaft while the other side of the upper arm is connected and installed on an elbow joint of the lower arm and the hinge shaft with a bearing to rotate the lower arm at a predetermined angle. The present invention is capable of naturally moving the arm with a light-emitting rod within a large angle in a vertical direction by installing a rotary weight balance spring and a fine adjusting screw capable of controlling an elastic force of the rotary weight balance spring to balance the rotary weight.
본 발명은 교통안내 마네킹로봇장치에 관한 것으로, 마네킹로봇장치를 받쳐주는 타이머 및 전원장치를 구비한 컨트롤러를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고, 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착된 무게추를 구비한 좌우로 회전하는 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 내장된 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석: 상기 전구자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판에 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측은 고정되어 형성된 윗팔부위의 타측은 아래팔부위를 베어링을 구비한 힌지축에 설치하고 타측은 손부위; 상기 윗팔부위의 일측은 회전추(130)의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 베어링이 설치된 힌지축(164)에 연결 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 회전추(130)의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 상기 회전추밸런스프링의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사를 설치하여 경광봉을 부착한 팔부위를 커다란 폭으로 자연스럽게 상하로 유동할 수 있도록 한다.
ROBOT APPARATUS OF TRAFFIC CONTROL MANNEQUIN
The present invention relates to a mannequin robot device for traffic control including a central post installed on the center of a supporter supporting the mannequin robot device and having an internal controller with a timer and a power source device in a longitudinal direction and a mannequin head unit on the top of the central post; a rotary weight pivotally installed by a hinge unit with a bearing on the top on the front surface and having a weight rotating in left and right sides and having a permanent magnet embedded in the lower part and a sensing plate attached to the front surface; an electromagnet which may cause a repulsive force against to a same pole of the permanent magnet embedded in the weight installed in the lower part of the rotary weight on the lower front surface of the central post; a proximity sensor operated by sensing the sensing plate installed on the front surface of the weight on the front surface of the electromagnet; and an arm composed of an upper arm, a lower arm, and a hand unit and formed on the upper part of the central post. The upper arm is fixated to the upper part of the central post. One end of the upper arm is fixated and installed on the top of the rotary weight by a hinge shaft while the other side of the upper arm is connected and installed on an elbow joint of the lower arm and the hinge shaft with a bearing to rotate the lower arm at a predetermined angle. The present invention is capable of naturally moving the arm with a light-emitting rod within a large angle in a vertical direction by installing a rotary weight balance spring and a fine adjusting screw capable of controlling an elastic force of the rotary weight balance spring to balance the rotary weight.
본 발명은 교통안내 마네킹로봇장치에 관한 것으로, 마네킹로봇장치를 받쳐주는 타이머 및 전원장치를 구비한 컨트롤러를 내장한 받침대의 중앙에 길이방향으로 설치된 중심지주; 상기 중심지주의 상단에는 마네킹 머리부를 설치하고 전면에는 상부에 베어링을 구비한 힌지부에 의해 축착되어 설치되고, 하단에 영구자석을 내장하고 전면에 감지판이 부착된 무게추를 구비한 좌우로 회전하는 회전추; 상기 중심지주의 하단 전면에는 회전추의 하단에 설치된 무게추의 내부에 내장된 영구자석과 동극자력의 반발을 일으킬 수 있는 전자석: 상기 전구자석의 전면에는 무게추의 전면에 설치된 감지판에 작동하는 근접센서; 상기 중심지주의 상측에는 윗팔부위와 아래팔부위 그리고 손부로 구성한 팔부위; 상기 팔부위는 중심지주의 상측은 고정되어 형성된 윗팔부위의 타측은 아래팔부위를 베어링을 구비한 힌지축에 설치하고 타측은 손부위; 상기 윗팔부위의 일측은 회전추(130)의 상부에 힌지축에 고정설치하고 타측은 아래팔부위의 팔꿈치부위에 로드를 베어링이 설치된 힌지축(164)에 연결 설치하여 아래팔부위를 일정각도로 유동시킬 수 있게 하고 회전추(130)의 균형을 맞춰줄 수 있도록 회전추밸런스스프링과 상기 회전추밸런스프링의 탄성력을 조절할 수 있는 미세조정나사를 설치하여 경광봉을 부착한 팔부위를 커다란 폭으로 자연스럽게 상하로 유동할 수 있도록 한다.
ROBOT APPARATUS OF TRAFFIC CONTROL MANNEQUIN
교통안내 마네킹 로봇장치
JUNG GWANG YONG (author)
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
IOT Robot mannequin signal robot signal mannequin robot mannequin mannequin robot
European Patent Office | 2024
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