A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
REMOTE CONTROLLED MULTIFUNCTIONAL MINI-FORK LIFT
Provided is a wirelessly controllable multipurpose mini excavator, comprising: a body unit; a boom; an arm; a bucket; and a control unit provided to a rotary body. One side of the rotary body comprises: a control motor unit; a charging module; a light unit; a camera unit; an antenna unit; a controller; and a drill mounting unit. One side of the arm has one or more light units radiating light to a front side.
외부의 컨트롤러에 의해서 무인으로 동작하는 무선조정 다목적 소형굴삭기에 있어서, 양측으로 주행가능한 무한궤도가 구비되고, 상기 무한궤도 사이에는 동력원을 제공하는 전기모터가 장착되고 바디부와; 상기 바디부의 상측에 구비되고, 중심축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전이 가능하며, 일측에는 단부가 힌지결합되고 붐용 유압실린더로 작동하는 붐과; 상기 붐의 단부에 힌지결합되어 아암용 유압실린더로 작동하는 아암과; 상기 아암의 단부에 구비되어, 아암의 외측에 구비된 버킷용 유압실린더로 작동하는 버킷과; 상기 회전몸체에는, 컨트롤러로 부터 수신된 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 동작하도록 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 회전몸체의 일측에는, 회전동력을 제공하고, 상기 제어부의 제어신호에 따라서, 소정의 회전토크와 회전수를 제공하는 제어모터부와; 상기 제어모터부에 소정의 전기를 제공하고, 외부 전원으로부터 충전가능한 충전모듈과; 상기 아암의 상측 일부에는, 상기 버킷의 작업 공간에 빛을 조사하는 라이트부와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 전방의 진행방향 및 작업환경의 상태를 촬영하는 카메라부와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 소정의 전기적 신호를 송.수신하는 안테나부와; 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 무선통신을 통하여 작업상태를 확인하면서, 상기 제어부로 무선통신을 통하여, 구비된 조작버튼을 조작하여 굴착기를 제어하는 컨트롤러와; 상기 아암의 내부에는 천공용 유압모터가 설치되고, 아암의 단부에는 드릴이 설치되는 드릴장착부;가 구비되고, 상기 아암의 일측에는, 상기 라이트부가 전방으로 빛을 조사할 수 있도로 한개이상이 구비되어 있고, 상기 카메라부가 작업상태를 촬영할 수 있도록 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무선조정 다목적 소형굴삭기를 제공한다.
REMOTE CONTROLLED MULTIFUNCTIONAL MINI-FORK LIFT
Provided is a wirelessly controllable multipurpose mini excavator, comprising: a body unit; a boom; an arm; a bucket; and a control unit provided to a rotary body. One side of the rotary body comprises: a control motor unit; a charging module; a light unit; a camera unit; an antenna unit; a controller; and a drill mounting unit. One side of the arm has one or more light units radiating light to a front side.
외부의 컨트롤러에 의해서 무인으로 동작하는 무선조정 다목적 소형굴삭기에 있어서, 양측으로 주행가능한 무한궤도가 구비되고, 상기 무한궤도 사이에는 동력원을 제공하는 전기모터가 장착되고 바디부와; 상기 바디부의 상측에 구비되고, 중심축을 중심으로 소정의 각도만큼 회전이 가능하며, 일측에는 단부가 힌지결합되고 붐용 유압실린더로 작동하는 붐과; 상기 붐의 단부에 힌지결합되어 아암용 유압실린더로 작동하는 아암과; 상기 아암의 단부에 구비되어, 아암의 외측에 구비된 버킷용 유압실린더로 작동하는 버킷과; 상기 회전몸체에는, 컨트롤러로 부터 수신된 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 동작하도록 제어하는 제어부가 구비되고, 상기 회전몸체의 일측에는, 회전동력을 제공하고, 상기 제어부의 제어신호에 따라서, 소정의 회전토크와 회전수를 제공하는 제어모터부와; 상기 제어모터부에 소정의 전기를 제공하고, 외부 전원으로부터 충전가능한 충전모듈과; 상기 아암의 상측 일부에는, 상기 버킷의 작업 공간에 빛을 조사하는 라이트부와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 전방의 진행방향 및 작업환경의 상태를 촬영하는 카메라부와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 소정의 전기적 신호를 송.수신하는 안테나부와; 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상을 무선통신을 통하여 작업상태를 확인하면서, 상기 제어부로 무선통신을 통하여, 구비된 조작버튼을 조작하여 굴착기를 제어하는 컨트롤러와; 상기 아암의 내부에는 천공용 유압모터가 설치되고, 아암의 단부에는 드릴이 설치되는 드릴장착부;가 구비되고, 상기 아암의 일측에는, 상기 라이트부가 전방으로 빛을 조사할 수 있도로 한개이상이 구비되어 있고, 상기 카메라부가 작업상태를 촬영할 수 있도록 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무선조정 다목적 소형굴삭기를 제공한다.
REMOTE CONTROLLED MULTIFUNCTIONAL MINI-FORK LIFT
무선조정 다목적 소형굴삭기
SONG DONG GEON (author) / KIM DUK HWAN (author)
2016-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING