A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Apparatus for cleaning bottom of underwater
The present invention relates to an apparatus for cleaning the underwater ground, which comprises: a moving frame unit provided on both sides, and towed on a vessel to slide on the underwater ground; a cutting unit cutting garbage on the underwater ground while supporting the shaft of both ends to be rotated on a front end of the moving frame; a harrowing unit supporting the shaft of both ends to be rotated on the moving frame from the rear of the cutting unit, grinding the underwater ground at the fixated depth, and reducing a moving load of the moving frame unit; an induction unit supporting the shaft of both ends to be rotated on the moving frame unit from the rear of the harrowing unit, and inducing the garbage on the underwater ground to the rear; a collection unit connecting the front end to the rear end of the moving frame unit from the rear of the induction unit to collect the garbage; a buoyancy unit fixated to an upper portion of the moving frame to ascend or descend under water in accordance with an air amount filled therein; a high-pressure spray unit separating mud from the garbage of the cutting unit, the harrowing unit, and the induction unit by a high-pressure fluid supplied from a lower portion of the buoyancy unit to the vessel; an operation unit fixated to a frame at one side of the moving frame unit for rotating the shaft of each rotational shaft of the cutting unit, the harrowing unit, and the induction unit; and a control unit controlling movement of the moving frame unit, fluid supply pressure of the high-pressure spray unit, the air supply amount of the buoyancy unit, and operation of the operation unit on the vessel.
본 발명은 수중바닥 청소장치에 관한 것으로서, 선박에 견인되어 수중바닥을 미끄러지면서 이동하도록 양측으로 구비되는 이동 프레임부; 이동 프레임부의 선단에 양단이 회전 가능하게 축지지되면서 수중바닥의 쓰레기를 절단시키도록 하는 커팅부; 커팅부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥을 일정 깊이로 갈아내면서 이동 프레임부의 이동부하를 경감시키도록 하는 써레질부; 서레질부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥의 쓰레기를 후방으로 유도되도록 하는 유도부; 유도부의 후방에서 이동 프레임부의 후단에 선단이 연결되도록 하여 쓰레기가 수거되도록 하는 수거부; 이동 프레임부의 상부에 고정되어 내부로 채워지는 공기량에 따라 수중에서 상승 또는 하강하도록 하는 부력부; 부력부의 하부에서 선박으로부터 공급되는 고압의 유체에 의해 커팅부와 써레질부와 유도부측 쓰레기들로부터 뻘이 분리되도록 하는 고압 분사부; 이동 프레임부의 일측 프레임에 고정되어 커팅부와 써레질부와 유도부의 각 회전축을 축회전하도록 하는 구동부; 및 선박에서 이동 프레임부의 이동과 고압 분사부의 유체 공급압과 부력부의 공기 공급량 및 구동부의 구동을 제어하도록 하는 제어부로서 이루어지는 구성이다.
Apparatus for cleaning bottom of underwater
The present invention relates to an apparatus for cleaning the underwater ground, which comprises: a moving frame unit provided on both sides, and towed on a vessel to slide on the underwater ground; a cutting unit cutting garbage on the underwater ground while supporting the shaft of both ends to be rotated on a front end of the moving frame; a harrowing unit supporting the shaft of both ends to be rotated on the moving frame from the rear of the cutting unit, grinding the underwater ground at the fixated depth, and reducing a moving load of the moving frame unit; an induction unit supporting the shaft of both ends to be rotated on the moving frame unit from the rear of the harrowing unit, and inducing the garbage on the underwater ground to the rear; a collection unit connecting the front end to the rear end of the moving frame unit from the rear of the induction unit to collect the garbage; a buoyancy unit fixated to an upper portion of the moving frame to ascend or descend under water in accordance with an air amount filled therein; a high-pressure spray unit separating mud from the garbage of the cutting unit, the harrowing unit, and the induction unit by a high-pressure fluid supplied from a lower portion of the buoyancy unit to the vessel; an operation unit fixated to a frame at one side of the moving frame unit for rotating the shaft of each rotational shaft of the cutting unit, the harrowing unit, and the induction unit; and a control unit controlling movement of the moving frame unit, fluid supply pressure of the high-pressure spray unit, the air supply amount of the buoyancy unit, and operation of the operation unit on the vessel.
본 발명은 수중바닥 청소장치에 관한 것으로서, 선박에 견인되어 수중바닥을 미끄러지면서 이동하도록 양측으로 구비되는 이동 프레임부; 이동 프레임부의 선단에 양단이 회전 가능하게 축지지되면서 수중바닥의 쓰레기를 절단시키도록 하는 커팅부; 커팅부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥을 일정 깊이로 갈아내면서 이동 프레임부의 이동부하를 경감시키도록 하는 써레질부; 서레질부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥의 쓰레기를 후방으로 유도되도록 하는 유도부; 유도부의 후방에서 이동 프레임부의 후단에 선단이 연결되도록 하여 쓰레기가 수거되도록 하는 수거부; 이동 프레임부의 상부에 고정되어 내부로 채워지는 공기량에 따라 수중에서 상승 또는 하강하도록 하는 부력부; 부력부의 하부에서 선박으로부터 공급되는 고압의 유체에 의해 커팅부와 써레질부와 유도부측 쓰레기들로부터 뻘이 분리되도록 하는 고압 분사부; 이동 프레임부의 일측 프레임에 고정되어 커팅부와 써레질부와 유도부의 각 회전축을 축회전하도록 하는 구동부; 및 선박에서 이동 프레임부의 이동과 고압 분사부의 유체 공급압과 부력부의 공기 공급량 및 구동부의 구동을 제어하도록 하는 제어부로서 이루어지는 구성이다.
Apparatus for cleaning bottom of underwater
수중바닥 청소장치
LEE TAE HWAN (author)
2016-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
Underwater robot for cleaning bottom wall of swimming pool
| European Patent Office | 2020