A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatic Speed Changing System of Excavator
An object of the present invention is to ensure excavator traveling stability by grasping the actual driving situation of a traveling motor in charge of traveling and automatically shifting from second speed to first speed regardless of whether a front working device is driven. The present invention discloses an automatic transmission system for an excavator. The automatic transmission system for an excavator according to the present invention includes a traveling motor (10) for forward or backward driving of an excavator traveling device; a shift actuator (12) operated to switch the position of the traveling motor (10) to second speed or first speed; a shift actuator operating line (14) providing operating hydraulic pressure to the shift actuator (12); a speed switching valve (16) installed in the shift actuator operating line (14) and switching the direction of the hydraulic pressure transmitted to the shift actuator (12) to second speed or first speed; a pilot hydraulic line (18) transmitting a switching signal to the speed switching valve (16); a traveling hydraulic parallel line (20) connected in parallel to the traveling motor (10) from a direction switching valve switching the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump in response to a forward or backward signal and sent to the traveling motor (10); a pressure sensing module (30) installed in the middle of the traveling hydraulic parallel line (20) and sensing the pressure on the high pressure side of the two lines; a solenoid intermittent valve (40) installed in the pilot hydraulic line (18) and switching the pilot hydraulic fluid to first or second speed; and a traveling controller (50) receiving the sensing signal applied from the pressure sensing module (30) and performing comparison to a reference pressure. In a case where the reference pressure is exceeded, the traveling controller causes the speed switching valve (16) to switch to first speed by handing down a signal for first-speed connection of the pilot hydraulic line (18) to the solenoid intermittent valve (40).
본 발명은 굴착기의 자동 변속 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 굴착기의 자동 변속 시스템은, 굴착기의 주행 장치를 전진 또는 후진 방향으로 구동하는 주행 모터(10); 상기 주행 모터(10)의 포지션을 2속 또는 1속으로 변환하도록 동작하는 변속 액추에이터(12); 상기 변속 액추에이터(12)에 작동 유압을 제공하는 변속 액추에이터 작동라인(14); 상기 변속 액추에이터 작동라인(14)에 설치되어 상기 변속 액추에이터(12)에 전달되는 유압의 방향을 2속 또는 1속으로 전환하는 속도 전환밸브(16); 상기 속도 전환밸브(16)에 전환 신호를 전달하는 파일럿 유압라인(18); 전진 또는 후진 신호에 따라 유압 펌프에서 토출되어 상기 주행 모터(10)로 보내지는 압유의 방향을 전환하는 방향전환밸브로부터 상기 주행 모터(10)로 병렬로 연결되는 주행 유압 병렬 라인(20); 상기 주행 유압 병렬 라인(20)의 도중에 설치되어 두 라인 중 고압 측의 압력을 센싱하는 압력센싱모듈(30); 상기 파일럿 유압라인(18)에 설치되어 파일럿 압유를 1속 또는 2속으로 전환하는 솔레노이드 단속밸브(40); 상기 압력센싱모듈(30)로부터 인가되는 센싱 신호를 받아 기준압력과 비교하여 기준압력을 초과하는 경우 상기 솔레노이드 단속밸브(40)에 파일럿 유압라인(18)을 1속으로 연결 시키는 신호를 하달하여 상기 속도 전환밸브(16)를 1속으로 전환하도록 하는 주행 컨트롤러(50); 를 포함한다.
Automatic Speed Changing System of Excavator
An object of the present invention is to ensure excavator traveling stability by grasping the actual driving situation of a traveling motor in charge of traveling and automatically shifting from second speed to first speed regardless of whether a front working device is driven. The present invention discloses an automatic transmission system for an excavator. The automatic transmission system for an excavator according to the present invention includes a traveling motor (10) for forward or backward driving of an excavator traveling device; a shift actuator (12) operated to switch the position of the traveling motor (10) to second speed or first speed; a shift actuator operating line (14) providing operating hydraulic pressure to the shift actuator (12); a speed switching valve (16) installed in the shift actuator operating line (14) and switching the direction of the hydraulic pressure transmitted to the shift actuator (12) to second speed or first speed; a pilot hydraulic line (18) transmitting a switching signal to the speed switching valve (16); a traveling hydraulic parallel line (20) connected in parallel to the traveling motor (10) from a direction switching valve switching the direction of the pressure oil discharged from the hydraulic pump in response to a forward or backward signal and sent to the traveling motor (10); a pressure sensing module (30) installed in the middle of the traveling hydraulic parallel line (20) and sensing the pressure on the high pressure side of the two lines; a solenoid intermittent valve (40) installed in the pilot hydraulic line (18) and switching the pilot hydraulic fluid to first or second speed; and a traveling controller (50) receiving the sensing signal applied from the pressure sensing module (30) and performing comparison to a reference pressure. In a case where the reference pressure is exceeded, the traveling controller causes the speed switching valve (16) to switch to first speed by handing down a signal for first-speed connection of the pilot hydraulic line (18) to the solenoid intermittent valve (40).
본 발명은 굴착기의 자동 변속 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 굴착기의 자동 변속 시스템은, 굴착기의 주행 장치를 전진 또는 후진 방향으로 구동하는 주행 모터(10); 상기 주행 모터(10)의 포지션을 2속 또는 1속으로 변환하도록 동작하는 변속 액추에이터(12); 상기 변속 액추에이터(12)에 작동 유압을 제공하는 변속 액추에이터 작동라인(14); 상기 변속 액추에이터 작동라인(14)에 설치되어 상기 변속 액추에이터(12)에 전달되는 유압의 방향을 2속 또는 1속으로 전환하는 속도 전환밸브(16); 상기 속도 전환밸브(16)에 전환 신호를 전달하는 파일럿 유압라인(18); 전진 또는 후진 신호에 따라 유압 펌프에서 토출되어 상기 주행 모터(10)로 보내지는 압유의 방향을 전환하는 방향전환밸브로부터 상기 주행 모터(10)로 병렬로 연결되는 주행 유압 병렬 라인(20); 상기 주행 유압 병렬 라인(20)의 도중에 설치되어 두 라인 중 고압 측의 압력을 센싱하는 압력센싱모듈(30); 상기 파일럿 유압라인(18)에 설치되어 파일럿 압유를 1속 또는 2속으로 전환하는 솔레노이드 단속밸브(40); 상기 압력센싱모듈(30)로부터 인가되는 센싱 신호를 받아 기준압력과 비교하여 기준압력을 초과하는 경우 상기 솔레노이드 단속밸브(40)에 파일럿 유압라인(18)을 1속으로 연결 시키는 신호를 하달하여 상기 속도 전환밸브(16)를 1속으로 전환하도록 하는 주행 컨트롤러(50); 를 포함한다.
Automatic Speed Changing System of Excavator
굴착기의 자동 변속 시스템
JUN JOON HYUNG (author)
2018-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Hydraulic-drive type automatic speed changing control device of excavator
| European Patent Office | 2015
Mechanical excavator tool quick-changing device and excavator
| European Patent Office | 2021
| Tema Archive | 1991