A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC CIRCUIT
The objective of the present invention is to improve operability by modifying a characteristic deviation of or a change in lever control input/an actuator flow in each machine due to a deviation in machine performance or replacement of an attachment. The present invention relates to an adjusting method and a device in a boom cylinder circuit of an excavator for controlling pump output. To this end, the present invention allows a controller (11) to memorize a preset model characteristic of a relation between a remote control pressure and a negative control pressure corresponding to the lever control input of a remote control valve (5), thereby calculating the model characteristic and a real characteristic deviation measured in each machine so as to decrease the deviation.
본 발명은 기기 성능의 편차나 어태치먼트 교환에 의한 기계별 레버 조작량/액추에이터 유량의 특성 편차나 변화를 수정해 조작성을 개선하기 위한 것으로, 굴착기의 붐 실린더 회로에 있어서 리모콘 밸브 5의 레버 조작량에 대응하는 리모콘압과 네가콘압의 관계에 대해서 미리 모델 특성을 설정해 컨트롤러 11에 기억시켜 두어, 이 모델 특성과 기계마다 계측되는 실제 특성편차를 구해 이 편차를 작게 하도록 펌프 토출량을 조정하도록 한 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC CIRCUIT
The objective of the present invention is to improve operability by modifying a characteristic deviation of or a change in lever control input/an actuator flow in each machine due to a deviation in machine performance or replacement of an attachment. The present invention relates to an adjusting method and a device in a boom cylinder circuit of an excavator for controlling pump output. To this end, the present invention allows a controller (11) to memorize a preset model characteristic of a relation between a remote control pressure and a negative control pressure corresponding to the lever control input of a remote control valve (5), thereby calculating the model characteristic and a real characteristic deviation measured in each machine so as to decrease the deviation.
본 발명은 기기 성능의 편차나 어태치먼트 교환에 의한 기계별 레버 조작량/액추에이터 유량의 특성 편차나 변화를 수정해 조작성을 개선하기 위한 것으로, 굴착기의 붐 실린더 회로에 있어서 리모콘 밸브 5의 레버 조작량에 대응하는 리모콘압과 네가콘압의 관계에 대해서 미리 모델 특성을 설정해 컨트롤러 11에 기억시켜 두어, 이 모델 특성과 기계마다 계측되는 실제 특성편차를 구해 이 편차를 작게 하도록 펌프 토출량을 조정하도록 한 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC CIRCUIT
유압 회로의 조정 방법 및 제어 장치
SHIN JE HO (author) / HONG MID UM (author) / PARK SANG WON (author) / KIM GEUN YOUN (author)
2019-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC CIRCUIT OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
| European Patent Office | 2018
APPARATUS FOR CONTROLLING HYDRAULIC CIRCUIT OF CONSTRUCTION EQUIPMENT
| European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATORS
| European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATORS
| European Patent Office | 2023