A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Sands Cleaner
The present invention relates to a sand cleaner which is easy to move on a public road. More specifically, the sand cleaner comprises: a body portion; a moving device portion including a moving wheel for moving the body portion; a rotating collection portion including a collector disposed in front of the body portion and rotated to collect trash on the ground, and a rotating power portion for generating rotating power of the collector; a conveyor portion including a conveyor belt arranged to be detachably attached to the body portion and conveying the trash, and a belt power portion for generating conveying power of the conveyor belt; a trash receiving portion provided at the rear end of the body portion and receiving the conveyed trash; a sensor portion including a ground level sensor for measuring a ground level in front of the moving direction of the body portion; and an ascending and descending portion for moving the body portion up and down by including a controller for controlling an actuator and the actuator operating based on the ground level.
본 발명은 모래 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로는, 몸체부; 몸체부를 이동시키는 이동용바퀴를 포함하는 이동장치부; 몸체부 전방에 배치되고 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기와 수거기의 회전동력을 생성하는 회전동력부를 포함하는 회전수거부; 몸체부에 탈부착 가능하도록 배치되어 쓰레기를 이송하는 컨베이어벨트와 컨베이어벨트의 이송 동력을 생성하는 벨트동력부를 포함하는 컨베이어부; 몸체부 후단에 구비되고 이송된 쓰레기를 수용하는 쓰레기수용부; 몸체부 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서를 포함하는 센서부; 및 지면높이를 기반으로 하여 작동하는 액츄에이터 및 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함하여 몸체부를 상하이동시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기에 관한 것이다.
Sands Cleaner
The present invention relates to a sand cleaner which is easy to move on a public road. More specifically, the sand cleaner comprises: a body portion; a moving device portion including a moving wheel for moving the body portion; a rotating collection portion including a collector disposed in front of the body portion and rotated to collect trash on the ground, and a rotating power portion for generating rotating power of the collector; a conveyor portion including a conveyor belt arranged to be detachably attached to the body portion and conveying the trash, and a belt power portion for generating conveying power of the conveyor belt; a trash receiving portion provided at the rear end of the body portion and receiving the conveyed trash; a sensor portion including a ground level sensor for measuring a ground level in front of the moving direction of the body portion; and an ascending and descending portion for moving the body portion up and down by including a controller for controlling an actuator and the actuator operating based on the ground level.
본 발명은 모래 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로는, 몸체부; 몸체부를 이동시키는 이동용바퀴를 포함하는 이동장치부; 몸체부 전방에 배치되고 회전작동하여 지면의 쓰레기를 수거하는 수거기와 수거기의 회전동력을 생성하는 회전동력부를 포함하는 회전수거부; 몸체부에 탈부착 가능하도록 배치되어 쓰레기를 이송하는 컨베이어벨트와 컨베이어벨트의 이송 동력을 생성하는 벨트동력부를 포함하는 컨베이어부; 몸체부 후단에 구비되고 이송된 쓰레기를 수용하는 쓰레기수용부; 몸체부 이동방향 전방의 지면높이를 측정하는 지면높이센서를 포함하는 센서부; 및 지면높이를 기반으로 하여 작동하는 액츄에이터 및 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함하여 몸체부를 상하이동시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모래 청소기에 관한 것이다.
Sands Cleaner
모래 청소기
LEE SANG MUK (author) / HAN SEONG HUN (author) / PARK JONG HYUK (author)
2019-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Regional Initiative Research aims for cleaner crude from Canadian tar sands
| British Library Online Contents | 2015
Static Liquefaction of Sands and Silty Sands
| British Library Conference Proceedings | 1990
| Taylor & Francis Verlag | 1996
| Engineering Index Backfile | 1924