A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MAGNETIC LEVITATION TRANSPORTATION APPARATUS
The present invention relates to a magnetic levitation transportation device, capable of fundamentally preventing the possibility of dust generation. Specifically, according to an embodiment of the present invention, the magnetic levitation transportation device includes: a tray supporting a target and provided to transport the target; and a transfer track having an open upper surface for the tray to be accommodated inside and including a guide unit guiding the tray while levitating the tray accommodated on the inner side. The guide unit includes: a track side levitation magnet installed in the lower part; a track side guiding magnet installed on the upper side of the track side levitation magnet; and a guide electromagnet installed to generate a magnetic force toward a space accommodating the tray. The tray includes: a tray side levitation magnet installed at a position facing the track side levitation magnet; a tray side guiding magnet installed at a position facing the track side guiding magnet; and a plate-shaped member installed at the position facing the guide electromagnet. The tray is levitated by the magnetic force between the track side levitation magnet and the tray side levitation magnet. Vertical vibration of the tray is suppressed by the magnetic force between the track side guiding magnet and the tray side guiding magnet. The guide electromagnet controls the horizontal position of the tray by the magnetic force applied to the plate-shaped member.
본 발명은 자기 부상이송 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타겟을 지지하면서, 상기 타겟을 이송시키기 위해 제공되는 트레이; 및 내측에 상기 트레이가 수용될 수 있도록 상면이 개방되고, 내측에 수용된 상기 트레이를 부상시키면서 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부를 포함하는 이송 궤도를 포함하고, 상기 안내부는, 하부에 제공되는 궤도측 부상 자석; 상기 궤도측 부상 자석의 상측에 제공되는 궤도측 안내 자석; 및 상기 트레이가 수용되는 공간을 향해 자력을 발생시키도록 구비되는 안내 전자석을 포함하고, 상기 트레이는, 상기 궤도측 부상 자석에 대향하는 위치에 제공되는 트레이측 부상 자석; 상기 궤도측 안내 자석에 대향하는 위치에 제공되는 트레이측 안내 자석; 및 상기 안내 전자석에 대향하는 위치에 제공되는 판형 부재를 포함하고, 상기 궤도측 부상 자석과 상기 트레이측 부상 자석간의 자력에 의해 상기 트레이가 부상되고, 상기 궤도측 안내 자석과 상기 트레이측 안내 자석간의 자력에 의해 상기 트레이의 수직 방향 진동이 억제되며, 상기 안내 전자석이 상기 판형 부재에 작용하는 자력에 의해 상기 트레이의 수평 방향 위치가 제어되는, 자기 부상이송 장치가 제공될 수 있다.
MAGNETIC LEVITATION TRANSPORTATION APPARATUS
The present invention relates to a magnetic levitation transportation device, capable of fundamentally preventing the possibility of dust generation. Specifically, according to an embodiment of the present invention, the magnetic levitation transportation device includes: a tray supporting a target and provided to transport the target; and a transfer track having an open upper surface for the tray to be accommodated inside and including a guide unit guiding the tray while levitating the tray accommodated on the inner side. The guide unit includes: a track side levitation magnet installed in the lower part; a track side guiding magnet installed on the upper side of the track side levitation magnet; and a guide electromagnet installed to generate a magnetic force toward a space accommodating the tray. The tray includes: a tray side levitation magnet installed at a position facing the track side levitation magnet; a tray side guiding magnet installed at a position facing the track side guiding magnet; and a plate-shaped member installed at the position facing the guide electromagnet. The tray is levitated by the magnetic force between the track side levitation magnet and the tray side levitation magnet. Vertical vibration of the tray is suppressed by the magnetic force between the track side guiding magnet and the tray side guiding magnet. The guide electromagnet controls the horizontal position of the tray by the magnetic force applied to the plate-shaped member.
본 발명은 자기 부상이송 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타겟을 지지하면서, 상기 타겟을 이송시키기 위해 제공되는 트레이; 및 내측에 상기 트레이가 수용될 수 있도록 상면이 개방되고, 내측에 수용된 상기 트레이를 부상시키면서 상기 트레이의 이동을 안내하는 안내부를 포함하는 이송 궤도를 포함하고, 상기 안내부는, 하부에 제공되는 궤도측 부상 자석; 상기 궤도측 부상 자석의 상측에 제공되는 궤도측 안내 자석; 및 상기 트레이가 수용되는 공간을 향해 자력을 발생시키도록 구비되는 안내 전자석을 포함하고, 상기 트레이는, 상기 궤도측 부상 자석에 대향하는 위치에 제공되는 트레이측 부상 자석; 상기 궤도측 안내 자석에 대향하는 위치에 제공되는 트레이측 안내 자석; 및 상기 안내 전자석에 대향하는 위치에 제공되는 판형 부재를 포함하고, 상기 궤도측 부상 자석과 상기 트레이측 부상 자석간의 자력에 의해 상기 트레이가 부상되고, 상기 궤도측 안내 자석과 상기 트레이측 안내 자석간의 자력에 의해 상기 트레이의 수직 방향 진동이 억제되며, 상기 안내 전자석이 상기 판형 부재에 작용하는 자력에 의해 상기 트레이의 수평 방향 위치가 제어되는, 자기 부상이송 장치가 제공될 수 있다.
MAGNETIC LEVITATION TRANSPORTATION APPARATUS
자기 부상이송 장치
LIM KWANG YOUN (author)
2019-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Fixed turnout for magnetic levitation transportation system
| European Patent Office | 2021
VERTICAL SWITCHING IN A MAGNETIC LEVITATION GUIDEWAY TRANSPORTATION SYSTEM
| European Patent Office | 2017