The present invention relates to a driving apparatus for a vertical circulation-type parking facility, in which a guide rail is formed even at a portion where a sprocket is engaged with a chain so that the driving apparatus is easily installed in any portion, such as a curve or straight part of the chain and the like. According to the present invention, the driving apparatus comprises: the chain including a transfer plate having a pinhole formed at both ends, lengthily formed in a horizontal direction, and installed by each pair at a longitudinal interval while corresponding to each other, a connection plate placed on the outside between the spaced transfer plates and having a pinhole formed at both ends, a locking member placed on the outside between the transfer plates corresponding to the connection plate and having a pinhole formed at both ends, a roller rotationally inserted into the connection pin, and a pair of extended parts formed by extending both the ends of the connection pin between both side surfaces of the roller and the transfer plate to form a space by spacing both the side surfaces of the roller and the transfer plate, and connected to the transfer plate, the connection plate, and the locking member in a caterpillar type; a pair of driving wheels having a plurality of locking grooves formed toward the center on an outer circumferential surface thereof to insert and lock the pair of extending parts thereinto and thereto, and formed in the shape of a disc; and a motor driving unit connected to the driving wheels to operate the driving wheels.

본 발명은 스프로킷이 체인에 맞물리는 부분에도 가이드레일이 설치되어 체인에 대한 가이드가 정밀하게 이루어지도록 하면서 체인의 곡선부나 직선부 등 어느 부위에나 손쉽게 설치할 수 있도록 하는 수직 순환식 주차설비용 구동장치에 관한 것으로, 본 구동장치는 양단에 핀홀이 형성되고 수평으로 길게 형성되며 한 쌍씩 상호 대응되면서 길이 방향으로 이격되게 구비되는 이송판과, 이격된 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 연결판과, 상기 연결판에 대응하여 상기 이송판과 이송판의 사이의 외측에 구비되고 양단에 핀홀이 형성되는 걸이부재와, 상기 걸이부재의 핀홀과 이송판의 핀홀 및 연결판의 핀홀을 관통하여 장착되는 연결핀과, 상기 연결핀에 회전 가능하게 끼워지는 롤러와, 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이가 이격되어 공간을 형성하도록 상기 롤러의 양측면과 상기 이송판의 사이에 상기 연결핀의 양단이 연장되어 형성되는 한 쌍의 연장부를 포함하고, 상기 이송판과 연결판 및 걸이부재가 무한궤도로 연결되는 체인과; 상기 한 쌍의 연장부가 끼워져 걸리도록 외주면에서 중심을 향해 다수의 걸이홈이 형성되고, 원판형으로 형성되는 한 쌍의 구동휠과; 상기 구동휠에 연결되어 상기 구동휠을 구동시키는 모터구동부를; 포함한다.