A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CRAWLER TYPE RUNNING GEAR
The present invention relates to a crawler type traveling apparatus which enables straight traveling even when conditions of left and right traveling roads are different or there is a load difference between left and right wheels. More specifically, the crawler type traveling apparatus comprises: a power supply which supplies power required for driving; a hydraulic control device which controls a flow rate supplied to a hydraulic motor so that yaw motion with respect to an automobile becomes zero, and controls torque according to the magnitude of a manipulation amount input from the outside; and a drive device in which the flow rate or torque is controlled and driven according to control by the hydraulic control device.
본 발명은 크롤러 타입 주행 장치 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원장치； 차량에 대한 요(yaw) 운동이 제로가 되도록 유압모터에 공급되는 유량을 제어하고, 외부로부터 입력되는 조작량의 크기에 따라 토크를 제어하는 유압 제어 장치; 및 상기 유압 제어 장치에 의한 제어에 따라 유량 또는 토크가 제어되어 구동되는 구동장치를 포함한다.
CRAWLER TYPE RUNNING GEAR
The present invention relates to a crawler type traveling apparatus which enables straight traveling even when conditions of left and right traveling roads are different or there is a load difference between left and right wheels. More specifically, the crawler type traveling apparatus comprises: a power supply which supplies power required for driving; a hydraulic control device which controls a flow rate supplied to a hydraulic motor so that yaw motion with respect to an automobile becomes zero, and controls torque according to the magnitude of a manipulation amount input from the outside; and a drive device in which the flow rate or torque is controlled and driven according to control by the hydraulic control device.
본 발명은 크롤러 타입 주행 장치 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원장치； 차량에 대한 요(yaw) 운동이 제로가 되도록 유압모터에 공급되는 유량을 제어하고, 외부로부터 입력되는 조작량의 크기에 따라 토크를 제어하는 유압 제어 장치; 및 상기 유압 제어 장치에 의한 제어에 따라 유량 또는 토크가 제어되어 구동되는 구동장치를 포함한다.
CRAWLER TYPE RUNNING GEAR
크롤러 타입 주행 장치
KIM YOUNGRYUL (author) / LEE JUNHO (author) / KIM WON YOUNG (author)
2020-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING