A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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System for obstacle collision avoidance of construction equipment
The present invention relates to a system for preventing construction equipment from colliding with an obstacle, which is able to precisely recognize general obstacles existing on a driving and turning path of the construction equipment, to control the operation of the construction equipment or give a warning for collision to the surroundings based on the information, and to prevent the collision between the construction equipment and the obstacles. According to the present invention, the system for preventing the construction equipment from colliding with the obstacles comprises: a collision time measuring module which calculates the time of collision with the obstacles when the construction equipment drives or turns; and an obstacle collision prevention server which controls the collision time measuring module, a radar sensor, a camera sensor, a turning angle sensor, a monitor, and an alarm apparatus, and controls the operation of the alarm apparatus based on the display of each obstacle and the calculated collision time on the basis of the recognition of the obstacles, the control of the calculation of the collision time, and the calculated collision time.
본 발명은 건설장비의 주행 및 선회 동선 상에 존재하는 제반 장애물을 정확히 인식함과 함께 장애물과의 충돌시간을 계산하고, 이를 바탕으로 건설장비의 동작을 제어하거나 주변에 충돌경고를 알려 건설장비와 장애물 사이의 충돌을 방지할 수 있는 건설장비의 장애물 충돌방지시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 건설장비의 장애물 충돌방지시스템은 건설장비의 주행 또는 선회 동작시 장애물과의 충돌시간을 계산하는 충돌시간 측정모듈; 및 충돌시간 측정모듈, 레이더 센서, 카메라 센서, 선회각 센서, 모니터 및 경보장치를 제어하며, 이를 바탕으로 장애물의 인식, 충돌시간 계산의 제어, 계산된 충돌시간을 기반으로 한 각 장애물의 디스플레이, 계산된 충돌시간을 기반으로 한 경보장치의 동작을 제어하는 상기 장애물 충돌방지서버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
System for obstacle collision avoidance of construction equipment
The present invention relates to a system for preventing construction equipment from colliding with an obstacle, which is able to precisely recognize general obstacles existing on a driving and turning path of the construction equipment, to control the operation of the construction equipment or give a warning for collision to the surroundings based on the information, and to prevent the collision between the construction equipment and the obstacles. According to the present invention, the system for preventing the construction equipment from colliding with the obstacles comprises: a collision time measuring module which calculates the time of collision with the obstacles when the construction equipment drives or turns; and an obstacle collision prevention server which controls the collision time measuring module, a radar sensor, a camera sensor, a turning angle sensor, a monitor, and an alarm apparatus, and controls the operation of the alarm apparatus based on the display of each obstacle and the calculated collision time on the basis of the recognition of the obstacles, the control of the calculation of the collision time, and the calculated collision time.
본 발명은 건설장비의 주행 및 선회 동선 상에 존재하는 제반 장애물을 정확히 인식함과 함께 장애물과의 충돌시간을 계산하고, 이를 바탕으로 건설장비의 동작을 제어하거나 주변에 충돌경고를 알려 건설장비와 장애물 사이의 충돌을 방지할 수 있는 건설장비의 장애물 충돌방지시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 건설장비의 장애물 충돌방지시스템은 건설장비의 주행 또는 선회 동작시 장애물과의 충돌시간을 계산하는 충돌시간 측정모듈; 및 충돌시간 측정모듈, 레이더 센서, 카메라 센서, 선회각 센서, 모니터 및 경보장치를 제어하며, 이를 바탕으로 장애물의 인식, 충돌시간 계산의 제어, 계산된 충돌시간을 기반으로 한 각 장애물의 디스플레이, 계산된 충돌시간을 기반으로 한 경보장치의 동작을 제어하는 상기 장애물 충돌방지서버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
System for obstacle collision avoidance of construction equipment
건설장비의 장애물 충돌방지시스템
KIM YONG HWI (author) / KWON YOUNG MIN (author)
2020-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
System for obstacle collision avoidance of construction equipment
European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2020
| British Library Online Contents | 2006