A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to an automated road painting apparatus, more particularly, comprising: a plurality of target parts placed on a road surface; a transfer part running on the road surface; and a control part for controlling the transfer part. The transfer part includes: a storage portion provided on one side of the transfer part to store paint and beads; a painting portion provided on one side of the transfer part and spraying the paint and beads; and a camera portion provided on one side of the transfer part to capture an image including the target parts. In a state in which the plurality of target parts are installed at regular intervals on the road surface, the control part detects positions of the plurality of target parts in real time through the captured copy of the camera portion to continuously set a painting point, and controls the painting portion so that the painting portion is transported along the plurality of target parts to continuously apply the paint and beads to the painting point, thereby enabling automatic lane painting of roads.
본 발명은 자동화된 도로 도색 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 노면에 놓여지는 복수개의 타겟부와 상기 노면 위를 주행하는 이송부와 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 이송부는, 상기 이송부의 일측에 구비되어, 도료 및 비드를 저장하는 저장부와 상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 도료 및 비드를 분사하는 도색부와 상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 타켓부가 포함된 영상을 촬영하는 카메라부를 포함하여, 상기 복수개의 타겟부가 상기 노면에 일정 간격으로 설치된 상태에서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 촬영본을 통하여 상기 복수개의 타겟부의 위치를 실시간으로 파악하여 도색지점을 지속적으로 설정하여, 상기 도색부가 상기 복수개의 타겟부를 따라 이송되어 상기 도색지점에 상기 도료 및 비드를 연속적으로 분사하도록 제어함으로써, 도로의 차선도색이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an automated road painting apparatus, more particularly, comprising: a plurality of target parts placed on a road surface; a transfer part running on the road surface; and a control part for controlling the transfer part. The transfer part includes: a storage portion provided on one side of the transfer part to store paint and beads; a painting portion provided on one side of the transfer part and spraying the paint and beads; and a camera portion provided on one side of the transfer part to capture an image including the target parts. In a state in which the plurality of target parts are installed at regular intervals on the road surface, the control part detects positions of the plurality of target parts in real time through the captured copy of the camera portion to continuously set a painting point, and controls the painting portion so that the painting portion is transported along the plurality of target parts to continuously apply the paint and beads to the painting point, thereby enabling automatic lane painting of roads.
본 발명은 자동화된 도로 도색 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 노면에 놓여지는 복수개의 타겟부와 상기 노면 위를 주행하는 이송부와 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 이송부는, 상기 이송부의 일측에 구비되어, 도료 및 비드를 저장하는 저장부와 상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 도료 및 비드를 분사하는 도색부와 상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 타켓부가 포함된 영상을 촬영하는 카메라부를 포함하여, 상기 복수개의 타겟부가 상기 노면에 일정 간격으로 설치된 상태에서, 상기 제어부는 상기 카메라부의 촬영본을 통하여 상기 복수개의 타겟부의 위치를 실시간으로 파악하여 도색지점을 지속적으로 설정하여, 상기 도색부가 상기 복수개의 타겟부를 따라 이송되어 상기 도색지점에 상기 도료 및 비드를 연속적으로 분사하도록 제어함으로써, 도로의 차선도색이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
Auto marking apparatus of the road
자동화된 도로 도색 장치
KIM DO YUN (author)
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE