A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PARKING ROBOT AND AUTO PARKING SYSTEM
The present invention relates to a parking robot which is able to go under a vehicle, to support the vehicle, and to park or release the vehicle, comprising: a first body; a second body; a connection member connecting the first body to the second body with an adjustable length; a first turning member installed on the first body to turn and to protrude outward or to fold toward the first body; a second turning member installed on the second body to turn and to protrude outward or to fold toward the second body; and a driving means installed on one or more of the first body and the second body. Each of the first turning member and the second turning member includes a pair of turning bars turning in the opposite directions to each other. The pair of turning bars approach each other when protruding outward, thereby lifting a wheel of the vehicle placed between the pair of turning bars.
주차 로봇은, 차량의 하부로 들어가 상기 차량을 지지하면서 주차 내지 출차시키는 주차 로봇으로서, 제 1 몸체, 제 2 몸체, 제 1 몸체와 제 2 몸체를 연결하며, 길이가 조절되는 연결 부재, 제 1 몸체에 설치되며, 선회하면서 외측으로 돌출되거나 제 1 몸체 쪽으로 접히는 제 1 선회 부재, 제 2 몸체에 설치되며, 선회하면서 외측으로 돌출되거나 제 2 몸체 쪽으로 접히는 제 2 선회 부재, 및 제 1 몸체 및 제 2 몸체 중 어느 하나 이상의 몸체에 설치된 구동 수단을 포함하고, 제 1 선회 부재 및 제 2 선회 부재는 각각, 서로에 대하여 반대 방향으로 선회하는 한 쌍의 선회 바를 포함하고, 한 쌍의 선회 바는 외측으로 돌출될 때 가까워지면서 한 쌍의 선회 바 사이에 위치한 차량의 바퀴를 밀어 들어올리는 것이다.
PARKING ROBOT AND AUTO PARKING SYSTEM
The present invention relates to a parking robot which is able to go under a vehicle, to support the vehicle, and to park or release the vehicle, comprising: a first body; a second body; a connection member connecting the first body to the second body with an adjustable length; a first turning member installed on the first body to turn and to protrude outward or to fold toward the first body; a second turning member installed on the second body to turn and to protrude outward or to fold toward the second body; and a driving means installed on one or more of the first body and the second body. Each of the first turning member and the second turning member includes a pair of turning bars turning in the opposite directions to each other. The pair of turning bars approach each other when protruding outward, thereby lifting a wheel of the vehicle placed between the pair of turning bars.
주차 로봇은, 차량의 하부로 들어가 상기 차량을 지지하면서 주차 내지 출차시키는 주차 로봇으로서, 제 1 몸체, 제 2 몸체, 제 1 몸체와 제 2 몸체를 연결하며, 길이가 조절되는 연결 부재, 제 1 몸체에 설치되며, 선회하면서 외측으로 돌출되거나 제 1 몸체 쪽으로 접히는 제 1 선회 부재, 제 2 몸체에 설치되며, 선회하면서 외측으로 돌출되거나 제 2 몸체 쪽으로 접히는 제 2 선회 부재, 및 제 1 몸체 및 제 2 몸체 중 어느 하나 이상의 몸체에 설치된 구동 수단을 포함하고, 제 1 선회 부재 및 제 2 선회 부재는 각각, 서로에 대하여 반대 방향으로 선회하는 한 쌍의 선회 바를 포함하고, 한 쌍의 선회 바는 외측으로 돌출될 때 가까워지면서 한 쌍의 선회 바 사이에 위치한 차량의 바퀴를 밀어 들어올리는 것이다.
PARKING ROBOT AND AUTO PARKING SYSTEM
주차 로봇 및 자동 주차 시스템
LEE GUM JA (author) / HWANG JI HYE (author) / MA GUOYAO (author)
2021-04-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking method, parking management system and parking robot
| European Patent Office | 2023