A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOT MOVING ON INCLINED SURFACE IN VARIOUS ANGLES
Various embodiments relate to a robot capable of moving on an inclined surface at various angles. The robot comprises: a thrust unit generating thrust by discharging air, in which the angle of the thrust is variable; a wheel part including four wheels disposed on a diagonal line with respect to the thrust unit and four motors independently driving the four wheels; a control unit for controlling the angle of the thrust and the driving of the wheel; and a support unit supporting the thrust unit and the control unit, and connected to the wheel part. Various other embodiments are possible.
다양한 실시 예들은 다각도로 기울어진 표면에서 이동 가능한 로봇에 관한 것으로, 상기 로봇은 공기를 방출하여 추력을 발생시키되, 상기 추력의 각도가 가변되는 추력부; 상기 추력부를 중심으로 대각선 상에 배치되는 4 개의 휠 및 상기 4 개의 휠을 독립적으로 구동하는 4 개의 모터를 포함하는 바퀴부; 상기 추력의 각도 및 상기 바퀴부의 구동을 조절하는 제어부; 및 상기 추력부 및 상기 제어부를 지지하고, 상기 바퀴부와 연결되는 지지부;를 포함할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시 예들이 가능하다.
ROBOT MOVING ON INCLINED SURFACE IN VARIOUS ANGLES
Various embodiments relate to a robot capable of moving on an inclined surface at various angles. The robot comprises: a thrust unit generating thrust by discharging air, in which the angle of the thrust is variable; a wheel part including four wheels disposed on a diagonal line with respect to the thrust unit and four motors independently driving the four wheels; a control unit for controlling the angle of the thrust and the driving of the wheel; and a support unit supporting the thrust unit and the control unit, and connected to the wheel part. Various other embodiments are possible.
다양한 실시 예들은 다각도로 기울어진 표면에서 이동 가능한 로봇에 관한 것으로, 상기 로봇은 공기를 방출하여 추력을 발생시키되, 상기 추력의 각도가 가변되는 추력부; 상기 추력부를 중심으로 대각선 상에 배치되는 4 개의 휠 및 상기 4 개의 휠을 독립적으로 구동하는 4 개의 모터를 포함하는 바퀴부; 상기 추력의 각도 및 상기 바퀴부의 구동을 조절하는 제어부; 및 상기 추력부 및 상기 제어부를 지지하고, 상기 바퀴부와 연결되는 지지부;를 포함할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시 예들이 가능하다.
ROBOT MOVING ON INCLINED SURFACE IN VARIOUS ANGLES
다각도로 기울어진 표면에서 이동 가능한 로봇
KIM JAE IK (author) / KIM SEUNG MIN (author) / LEE GEON U (author)
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
| European Patent Office | 2022
Control of Inclined Sidewall Angles of 4H-SiC Mesa and Trench Structures
| British Library Online Contents | 2011