A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Method and device of repairing sewer pipe by non-excavation
본 발명은 비굴착 하수관로 보수방법 및 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력전달수단에 의해 상호 연결되어 동력전달방향에 따라 근접 또는 이격되도록 구성된 제1, 제2 이동체를 준비하는 단계; 외측면에 접착층이 구비된 고탄성 고무튜브의 양단을 제1, 제2 이동체의 각 일단에 고정시키는 고무튜브 설치단계; 고무튜브가 연결된 제1, 제2 이동체를 하수관로로 투입하여 이동체에 구비된 카메라 모듈을 통해 하수관로 내부의 영상을 촬영, 하수관로 파손지점을 확인하는 하수관로 영상취득단계; 취득된 영상을 토대로 제1, 제2 이동체를 적정 위치로 이동시켜 고무튜브가 파손부위 하단에 위치되도록 제1, 제2 이동체를 정렬시키는 단계; 제1, 제2 이동체의 정렬 후 조작부의 제어를 통해 제1, 제2 이동체의 거리를 좁히면서 고무튜브에 외력을 가하여 고무튜브를 외측 방향으로 팽창시켜 고무튜브의 접착층을 하수관로의 내면에 밀착시키는 고무튜브 팽창 및 접착단계; 제1, 제2 이동체의 접근으로 팽창된 고무튜브 양단이 제1, 제2 이동체의 고무튜브 고정단에서 분리되면서 탄발력으로 하수관로 내면에 밀착되도록 하는 고무튜브 양단 분리/접착단계; 고무튜브가 분리된 제1,제2 이동체를 하수관로 내측에서 좌우로 이동시키면서 카메라모듈를 통해 고무튜브 접착상태 영상을 촬영/확인하는 고무튜브 접착확인 및 이동체 철수단계;를 포함하여 이루어지는 보수방법 및 보수장치를 제공한다.
Method and device of repairing sewer pipe by non-excavation
본 발명은 비굴착 하수관로 보수방법 및 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력전달수단에 의해 상호 연결되어 동력전달방향에 따라 근접 또는 이격되도록 구성된 제1, 제2 이동체를 준비하는 단계; 외측면에 접착층이 구비된 고탄성 고무튜브의 양단을 제1, 제2 이동체의 각 일단에 고정시키는 고무튜브 설치단계; 고무튜브가 연결된 제1, 제2 이동체를 하수관로로 투입하여 이동체에 구비된 카메라 모듈을 통해 하수관로 내부의 영상을 촬영, 하수관로 파손지점을 확인하는 하수관로 영상취득단계; 취득된 영상을 토대로 제1, 제2 이동체를 적정 위치로 이동시켜 고무튜브가 파손부위 하단에 위치되도록 제1, 제2 이동체를 정렬시키는 단계; 제1, 제2 이동체의 정렬 후 조작부의 제어를 통해 제1, 제2 이동체의 거리를 좁히면서 고무튜브에 외력을 가하여 고무튜브를 외측 방향으로 팽창시켜 고무튜브의 접착층을 하수관로의 내면에 밀착시키는 고무튜브 팽창 및 접착단계; 제1, 제2 이동체의 접근으로 팽창된 고무튜브 양단이 제1, 제2 이동체의 고무튜브 고정단에서 분리되면서 탄발력으로 하수관로 내면에 밀착되도록 하는 고무튜브 양단 분리/접착단계; 고무튜브가 분리된 제1,제2 이동체를 하수관로 내측에서 좌우로 이동시키면서 카메라모듈를 통해 고무튜브 접착상태 영상을 촬영/확인하는 고무튜브 접착확인 및 이동체 철수단계;를 포함하여 이루어지는 보수방법 및 보수장치를 제공한다.
Method and device of repairing sewer pipe by non-excavation
비굴착 하수관로 보수방법 및 보수장치
EOM PIL SEONG (author) / KIM JAE SEOG (author)
2022-02-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and device of repairing sewer pipe by non-excavation
European Patent Office | 2022
Repairing device for bifurcated pipe of road sewer and construction method of repairing device
| European Patent Office | 2015
Device and method of repairing sever pipe by non-excavation
| European Patent Office | 2018