A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Sewer inspection system using inspection robot
The present invention relates to a sewer inspection system, wherein a main relay device is placed inside a manhole between sewers and is connected by wire to an inspection robot inputted into a sewer, thereby supplying power, transmitting a control signal from a main server, receiving an inspection image generated by a photographing device mounted on the inspection robot, and transmitting the same to the main server. The sewer inspection system using an inspection robot according to the present invention comprises: an inspection robot capable of moving along an inner flow path of a sewer according to a control signal; one or more photographing devices mounted on the inspection robot and photographing the inside of a sewer to generate image information; one or more main relay devices connected by wire to the inspection robot while placed inside a manhole to supply power, transmitting a control signal from a main server and receiving the image information and transmit the same to the main server; and a main server capable of storing a received image and outputting the same on a screen and generating control signals for controlling the inspection robot and the photographing device respectively based on the image to transmit the same to the main relay devices.
본 발명은 하수관 사이의 맨홀 내부에 메인 중계 장치를 위치시키고 하수관의 내부로 투입되는 점검 로봇과 유선 연결시킴으로써 전력을 공급하고 메인 서버로부터의 제어 신호를 전송하며, 점검 로봇에 장착되는 촬영 장치에서 생성되는 점검 영상을 수신하여 메인 서버로 전송하도록 구성되는 하수관 점검 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 점검 로봇을 이용하는 하수관 점검 시스템은 제어 신호에 의해 하수관의 내부 유로를 따라 이동 가능한 점검 로봇, 점검 로봇에 장착되고, 하수관의 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하는 하나 이상의 촬영 장치, 맨홀 내부에 위치된 상태로 점검 로봇과 유선 연결되어 전력을 공급하고, 메인 서버로부터의 제어 신호를 전송하며, 영상 정보를 수신하여 메인 서버로 전송하는 하나 이상의 메인 중계 장치 및, 수신된 영상을 저장 및 화면에 출력 가능하고, 그 영상을 기반으로 점검 로봇과 촬영 장치를 제어하기 위한 각각의 제어 신호를 생성하여 메인 중계 장치로 전송하는 메인 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Sewer inspection system using inspection robot
The present invention relates to a sewer inspection system, wherein a main relay device is placed inside a manhole between sewers and is connected by wire to an inspection robot inputted into a sewer, thereby supplying power, transmitting a control signal from a main server, receiving an inspection image generated by a photographing device mounted on the inspection robot, and transmitting the same to the main server. The sewer inspection system using an inspection robot according to the present invention comprises: an inspection robot capable of moving along an inner flow path of a sewer according to a control signal; one or more photographing devices mounted on the inspection robot and photographing the inside of a sewer to generate image information; one or more main relay devices connected by wire to the inspection robot while placed inside a manhole to supply power, transmitting a control signal from a main server and receiving the image information and transmit the same to the main server; and a main server capable of storing a received image and outputting the same on a screen and generating control signals for controlling the inspection robot and the photographing device respectively based on the image to transmit the same to the main relay devices.
본 발명은 하수관 사이의 맨홀 내부에 메인 중계 장치를 위치시키고 하수관의 내부로 투입되는 점검 로봇과 유선 연결시킴으로써 전력을 공급하고 메인 서버로부터의 제어 신호를 전송하며, 점검 로봇에 장착되는 촬영 장치에서 생성되는 점검 영상을 수신하여 메인 서버로 전송하도록 구성되는 하수관 점검 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 점검 로봇을 이용하는 하수관 점검 시스템은 제어 신호에 의해 하수관의 내부 유로를 따라 이동 가능한 점검 로봇, 점검 로봇에 장착되고, 하수관의 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하는 하나 이상의 촬영 장치, 맨홀 내부에 위치된 상태로 점검 로봇과 유선 연결되어 전력을 공급하고, 메인 서버로부터의 제어 신호를 전송하며, 영상 정보를 수신하여 메인 서버로 전송하는 하나 이상의 메인 중계 장치 및, 수신된 영상을 저장 및 화면에 출력 가능하고, 그 영상을 기반으로 점검 로봇과 촬영 장치를 제어하기 위한 각각의 제어 신호를 생성하여 메인 중계 장치로 전송하는 메인 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Sewer inspection system using inspection robot
점검 로봇을 이용하는 하수관 점검 시스템
KANG HYEONG SEOK (author)
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G03B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM
,
Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| British Library Conference Proceedings | 2006
Largest sewer photo inspection
| Engineering Index Backfile | 1965