A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPARATUS FOR INSPECTING LOWER PART OF BRIDGE
The present invention relates to a bridge underside inspection device. The present invention comprises: a buoyant body floating below a lower surface of a bridge by the density difference of gas; a mounting base member mounted on an upper surface of the buoyant body; at least three support shafts coupled to an upper surface of the mounting base member; a camera unit detachably mounted on the upper surface of the mounting base member and configured to obtain images of the lower surface of the bridge; wheels rotatably coupled to upper end parts of the support shafts, respectively, and coming into contact with and supported on the lower surface of the bridge; a wheel driving unit which rotates the wheels so that the camera unit can obtain the images of the lower surface of the bridge while moving; and a control unit which controls the wheel driving unit. According to the present invention, it is possible to easily access an underside of a bridge and easily and accurately inspect conditions of the underside of the bridge.
본 발명은 교량 하부 점검장치에 관한 것으로, 본 발명은 기체의 밀도차에 의해 교량 하면 아래로 부상하는 부력체; 상기 부력체의 상면에 장착되는 장착베이스부재; 상기 장착베이스부재의 상면에 결합되는 적어도 세 개 이상의 지지축들; 상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 영상을 획득하는 카메라유닛; 상기 지지축들의 각 상단부에 회전 가능하게 결합되어 교량 하면에 접촉 지지되는 바퀴; 상기 카메라유닛이 이동하면서 상기 교량 하면의 영상을 획득하도록 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동유닛; 및 상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량의 하부 접근이 용이하고 교량 하부 상태를 쉽고 정확하게 점검한다.
APPARATUS FOR INSPECTING LOWER PART OF BRIDGE
The present invention relates to a bridge underside inspection device. The present invention comprises: a buoyant body floating below a lower surface of a bridge by the density difference of gas; a mounting base member mounted on an upper surface of the buoyant body; at least three support shafts coupled to an upper surface of the mounting base member; a camera unit detachably mounted on the upper surface of the mounting base member and configured to obtain images of the lower surface of the bridge; wheels rotatably coupled to upper end parts of the support shafts, respectively, and coming into contact with and supported on the lower surface of the bridge; a wheel driving unit which rotates the wheels so that the camera unit can obtain the images of the lower surface of the bridge while moving; and a control unit which controls the wheel driving unit. According to the present invention, it is possible to easily access an underside of a bridge and easily and accurately inspect conditions of the underside of the bridge.
본 발명은 교량 하부 점검장치에 관한 것으로, 본 발명은 기체의 밀도차에 의해 교량 하면 아래로 부상하는 부력체; 상기 부력체의 상면에 장착되는 장착베이스부재; 상기 장착베이스부재의 상면에 결합되는 적어도 세 개 이상의 지지축들; 상기 장착베이스부재의 상면에 착탈 가능하게 장착되어 상기 교량 하면 영상을 획득하는 카메라유닛; 상기 지지축들의 각 상단부에 회전 가능하게 결합되어 교량 하면에 접촉 지지되는 바퀴; 상기 카메라유닛이 이동하면서 상기 교량 하면의 영상을 획득하도록 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동유닛; 및 상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량의 하부 접근이 용이하고 교량 하부 상태를 쉽고 정확하게 점검한다.
APPARATUS FOR INSPECTING LOWER PART OF BRIDGE
교량 하부 점검장치
LEE BYEONG JU (author) / KIM KI HWAN (author) / PARK KEON TAE (author)
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
| Online Contents | 1996
| British Library Online Contents | 1996