The present invention provides a vehicle fall-preventing device for a mechanical parking station, capable of maintaining a vehicle in a stable stop state and preventing an accident by blocking entry when there is a person in a mechanical parking station. According to the present invention, the vehicle fall preventing device for a mechanical parking station includes: a pair of guide bars having a lower end connected to an installation groove formed on a front floor of an entrance while the lower end is embedded so that an upper end is arranged on the left and right of the front floor of the entrance in the mechanical parking station to face each other in an erect state; a blocking panel having both left and right ends connected to slide in a vertical direction to the guide bar to be inserted and arranged in the installation groove formed on the front floor of the entrance, wherein the blocking panel prevents a vehicle from entering the mechanical parking station through the entrance as an upper end protrudes from the installation groove to the upper side of the front floor of the entrance; an opening and closing unit installed to be connected to the blocking panel, and generating an operation force so that the blocking panel slides on the guide bar in the vertical direction; an access sensing unit installed to be connected to the inner side of the mechanical parking station and sensing whether a vehicle pallet of the mechanical parking station is positioned at the entrance in the mechanical parking station and whether there is the person on the vehicle pallet positioned at the entrance in the mechanical parking station; and an access operation control unit installed to be connected to the access sensing unit and a rotation unit. The access operation control unit enables the blocking panel to protrude more than the front floor of the entrance so that the blocking panel blocks the entry of the vehicle into the mechanical parking station or controls the operation of the opening and closing unit to insert and arrange the blocking panel in the installation groove so that the vehicle enters the inside of the mechanical parking station according to a signal sensed by the access sensing unit.

본 발명은, 기계식 주차장의 출입구 전방 바닥 좌우측에 상단이 직립상태로 마주보게 배치되도록 하단을 출입구 전방 바닥에 형성된 설치홈에 매립상태로 결합 설치하는 한 쌍의 가이드바, 출입구의 전방 바닥에 형성된 설치홈에 삽입 배치되도록 좌우 양단을 가이드바에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 연결 설치하며, 상단이 설치홈으로부터 출입구 전방 바닥 상측으로 돌출 배치시 차량이 출입구를 통해 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 하는 차단판, 차단판과 연결되게 설치하며, 차단판을 가이드바 상에서 상하방향으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 개폐 구동부, 기계식 주차장 내측에 연결되게 설치하며, 기계식 주차장의 차량 파레트가 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치하는지 여부와, 기계식 주차장 내 출입구 위치에 위치한 차량 파레트 상에 사람유무를 감지하는 출입가능 감지부, 출입가능 감지부 및 회전 구동부와 연결되게 설치하며, 출입가능 감지부에서 감지된 신호에 따라 차단판이 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입하는 것을 차단되게 출입구 전방 바닥보다 돌출되게 하거나, 차량을 기계식 주차장 내측으로 진입 가능하게 설치홈에 삽입 배치되도록 개폐 구동부의 작동을 제어하는 출입구동 제어부를 포함하는 기계식 주차장용 차량 추락 차단장치를 제공한다.