A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Wheel alignment structure and wheel excavator having the same
The present invention relates to a wheel alignment structure of a wheel excavator, comprising: a power transmission shaft connected to a power unit disposed on a vehicle body; a front wheel shaft connected to a front side of the power transmission shaft, receiving power, and having first and second wheels connected and arranged on both sides; a front wheel steering unit connected to the first and second wheels and controlling the steering of the first and second wheels; a rear wheel shaft connected to a rear side of the power transmission shaft, receiving power and having third and fourth wheels connected and arranged on both sides; and a rear wheel steering unit connected to the third and fourth wheels and adjusting the steering of the third and fourth wheels. The front wheel steering unit is arranged inside the front wheel shaft and the rear wheel steering unit is arranged outside the rear wheel shaft, with respect to the center of the vehicle body. According to the present invention, the starting angles of the front wheels and the rear wheels of a wheel excavator can be adjusted to mitigate the uneven abrasion of the wheels during a crab mode.
본 발명은 휠굴삭기의 바퀴 정렬 구조에 관한 것으로, 차체에 배치된 동력부에 연계되는 동력전달축과, 상기 동력전달축의 전측에 연계되며 동력을 전달받고 양측부에는 제1,2 바퀴가 연결되며 배치되는 전륜축과, 상기 제1,2 바퀴와 연결되고 상기 제1,2 바퀴의 조향을 조절하는 전륜조향부와, 상기 동력전달축의 후측에 연계되며 동력을 전달받고 양측부에는 제3,4 바퀴가 연결되며 배치되는 후륜축 및, 상기 제3,4 바퀴와 연결되고 상기 제3,4 바퀴의 조향을 조절하는 후륜조향부를 포함하고, 차체의 중심을 기준으로, 상기 전륜조향부는 상기 전륜축의 내측에 배치되고, 상기 후륜조향부는 상기 후륜축의 외측에 배치를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명에 따르면, 휠굴삭기의 전륜 및 후륜의 기동 각도를 조정하여 크랩 모드시 바퀴의 편마모를 완화하는 효과가 있다.
Wheel alignment structure and wheel excavator having the same
The present invention relates to a wheel alignment structure of a wheel excavator, comprising: a power transmission shaft connected to a power unit disposed on a vehicle body; a front wheel shaft connected to a front side of the power transmission shaft, receiving power, and having first and second wheels connected and arranged on both sides; a front wheel steering unit connected to the first and second wheels and controlling the steering of the first and second wheels; a rear wheel shaft connected to a rear side of the power transmission shaft, receiving power and having third and fourth wheels connected and arranged on both sides; and a rear wheel steering unit connected to the third and fourth wheels and adjusting the steering of the third and fourth wheels. The front wheel steering unit is arranged inside the front wheel shaft and the rear wheel steering unit is arranged outside the rear wheel shaft, with respect to the center of the vehicle body. According to the present invention, the starting angles of the front wheels and the rear wheels of a wheel excavator can be adjusted to mitigate the uneven abrasion of the wheels during a crab mode.
본 발명은 휠굴삭기의 바퀴 정렬 구조에 관한 것으로, 차체에 배치된 동력부에 연계되는 동력전달축과, 상기 동력전달축의 전측에 연계되며 동력을 전달받고 양측부에는 제1,2 바퀴가 연결되며 배치되는 전륜축과, 상기 제1,2 바퀴와 연결되고 상기 제1,2 바퀴의 조향을 조절하는 전륜조향부와, 상기 동력전달축의 후측에 연계되며 동력을 전달받고 양측부에는 제3,4 바퀴가 연결되며 배치되는 후륜축 및, 상기 제3,4 바퀴와 연결되고 상기 제3,4 바퀴의 조향을 조절하는 후륜조향부를 포함하고, 차체의 중심을 기준으로, 상기 전륜조향부는 상기 전륜축의 내측에 배치되고, 상기 후륜조향부는 상기 후륜축의 외측에 배치를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명에 따르면, 휠굴삭기의 전륜 및 후륜의 기동 각도를 조정하여 크랩 모드시 바퀴의 편마모를 완화하는 효과가 있다.
Wheel alignment structure and wheel excavator having the same
바퀴 정렬 구조 및 이를 포함하는 휠굴삭기
KIM KYEONG KEUN (author)
2022-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
BUCKET WHEEL EXCAVATOR AND METHOD OF CONTROLLING A BUCKET WHEEL EXCAVATOR
| European Patent Office | 2021