A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC MACHINE
A hydraulic machine includes: a boom actuator comprising a large chamber and a small chamber; a recovery unit configured to receive fluid discharged from the large chamber and to recover energy; a recovery line configured to connect the large chamber and the recovery unit; an accumulator connected to a first point on the recovery line; a discharge valve installed on the recovery line between the first point and the recovery unit; a first sensor configured to measure a pressure in the accumulator; and a control unit configured to control opening and closing of the discharge valve. The control unit obtains a target pressure of the accumulator corresponding to a load pressure applied to the fluid in the large chamber by a load, according to a predetermined correspondence relationship, and controls the opening and closing of the discharge valve so that the pressure of the accumulator measured by the first sensor reaches the target pressure. The hydraulic machine can further include a second sensor for measuring the pressure in the large chamber and a third sensor for measuring the pressure in the small chamber. The load pressure is Pa-Pb/(Aa/Ab), wherein Pa is the pressure in the large chamber measured by the second sensor, Pb is the pressure in the small chamber measured by the third sensor, Aa is the area of the large chamber, and Ab is the area of the small chamber. The present invention can effectively reduce bouncing or impacts which can occur during a boom down motion.
유압기계는, 라지챔버와 스몰챔버를 포함하는 붐 액츄에이터와, 라지챔버로부터 배출되는 유체를 제공받아 에너지를 회수하는 회수부와, 라지챔버와 회수부를 연결하는 회수라인과, 회수라인의 제1 지점에 연결되는 어큐뮬레이터와, 제1 지점과 회수부 사이에서 회수라인 상에 설치되는 디스차징밸브와, 어큐뮬레이터 내의 압력을 측정하는 제1 센서와, 디스차징밸브를 개방/폐쇄를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 기설정된 대응 관계에 따라, 하중에 의하여 라지챔버 내의 유체에 인가되는 하중 압력에 대응되는 어큐뮬레이터의 타겟 압력을 구하고, 제1 센서에 의하여 측정되는 어큐뮬레이터의 압력이 타겟 압력에 도달하도록 디스차징밸브의 개방/폐쇄를 제어할 수 있다. 유압기계는, 라지챔버 내의 압력을 측정하는 제2 센서와, 스몰챔버 내의 압력을 측정하는 제3 센서를 추가적으로 포함할 수 있다. 하중 압력은 Pa - Pb/(Aa/Ab)이고, 여기서, Pa는 제2 센서에 의하여 측정된 라지챔버 내의 압력, Pb는 제3 센서에 의하여 측정된 스몰챔버 내의 압력, Aa는 라지챔버의 면적, Ab는 스몰챔버의 면적일 수 있다.
HYDRAULIC MACHINE
A hydraulic machine includes: a boom actuator comprising a large chamber and a small chamber; a recovery unit configured to receive fluid discharged from the large chamber and to recover energy; a recovery line configured to connect the large chamber and the recovery unit; an accumulator connected to a first point on the recovery line; a discharge valve installed on the recovery line between the first point and the recovery unit; a first sensor configured to measure a pressure in the accumulator; and a control unit configured to control opening and closing of the discharge valve. The control unit obtains a target pressure of the accumulator corresponding to a load pressure applied to the fluid in the large chamber by a load, according to a predetermined correspondence relationship, and controls the opening and closing of the discharge valve so that the pressure of the accumulator measured by the first sensor reaches the target pressure. The hydraulic machine can further include a second sensor for measuring the pressure in the large chamber and a third sensor for measuring the pressure in the small chamber. The load pressure is Pa-Pb/(Aa/Ab), wherein Pa is the pressure in the large chamber measured by the second sensor, Pb is the pressure in the small chamber measured by the third sensor, Aa is the area of the large chamber, and Ab is the area of the small chamber. The present invention can effectively reduce bouncing or impacts which can occur during a boom down motion.
유압기계는, 라지챔버와 스몰챔버를 포함하는 붐 액츄에이터와, 라지챔버로부터 배출되는 유체를 제공받아 에너지를 회수하는 회수부와, 라지챔버와 회수부를 연결하는 회수라인과, 회수라인의 제1 지점에 연결되는 어큐뮬레이터와, 제1 지점과 회수부 사이에서 회수라인 상에 설치되는 디스차징밸브와, 어큐뮬레이터 내의 압력을 측정하는 제1 센서와, 디스차징밸브를 개방/폐쇄를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 기설정된 대응 관계에 따라, 하중에 의하여 라지챔버 내의 유체에 인가되는 하중 압력에 대응되는 어큐뮬레이터의 타겟 압력을 구하고, 제1 센서에 의하여 측정되는 어큐뮬레이터의 압력이 타겟 압력에 도달하도록 디스차징밸브의 개방/폐쇄를 제어할 수 있다. 유압기계는, 라지챔버 내의 압력을 측정하는 제2 센서와, 스몰챔버 내의 압력을 측정하는 제3 센서를 추가적으로 포함할 수 있다. 하중 압력은 Pa - Pb/(Aa/Ab)이고, 여기서, Pa는 제2 센서에 의하여 측정된 라지챔버 내의 압력, Pb는 제3 센서에 의하여 측정된 스몰챔버 내의 압력, Aa는 라지챔버의 면적, Ab는 스몰챔버의 면적일 수 있다.
HYDRAULIC MACHINE
유압기계
JUNG TAERANG (author) / JOO SANGKYU (author) / AHN HOENGHWAN (author) / YUN SEONGGEUN (author) / LEE SEUNGHYUN (author) / LEE BYOUNGHO (author)
2022-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean