A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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carriage for precast deck construction of girder bridge and construction method of precast deck of girder bridge using the same
The present invention relates to a cart for precast deck construction of a girder bridge and a construction method of a precast deck of a girder bridge using the same, which can reduce costs and shorten work time by minimizing the use of a crane. The cart for precast deck construction of a girder bridge comprises: an outer body arranged to cross a girder of a girder bridge to support a precast deck mounted on the tail thereof; an inner body arranged on the outer body to lift the precast deck supported by the outer body; and a first robot arm arranged on both ends of the inner body to push or pull one end and the other end of the precast deck in a lifted state through a gripper operation under remote control to adjust the position of the precast deck.
본 발명은, 거더 교량의 거더를 가로지르도록 배치되어 후미에 안착되는 프리캐스트 바닥판을 지지하는 외측 몸체; 상기 외측 몸체 상에 배치되어 상기 외측 몸체에 의해 지지되는 상기 프리캐스트 바닥판을 인양하는 내측 몸체; 및 상기 내측 몸체 양측 단부 각각에 배치되어 원격 제어하에 그리퍼 작동을 통해 인양 상태의 상기 프리캐스트 바닥판 일단 및 타단을 밀거나 당겨 위치를 조절하는 제1로봇암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공을 위한 대차 및 이를 이용한 거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공방법에 관한 것이다.
carriage for precast deck construction of girder bridge and construction method of precast deck of girder bridge using the same
The present invention relates to a cart for precast deck construction of a girder bridge and a construction method of a precast deck of a girder bridge using the same, which can reduce costs and shorten work time by minimizing the use of a crane. The cart for precast deck construction of a girder bridge comprises: an outer body arranged to cross a girder of a girder bridge to support a precast deck mounted on the tail thereof; an inner body arranged on the outer body to lift the precast deck supported by the outer body; and a first robot arm arranged on both ends of the inner body to push or pull one end and the other end of the precast deck in a lifted state through a gripper operation under remote control to adjust the position of the precast deck.
본 발명은, 거더 교량의 거더를 가로지르도록 배치되어 후미에 안착되는 프리캐스트 바닥판을 지지하는 외측 몸체; 상기 외측 몸체 상에 배치되어 상기 외측 몸체에 의해 지지되는 상기 프리캐스트 바닥판을 인양하는 내측 몸체; 및 상기 내측 몸체 양측 단부 각각에 배치되어 원격 제어하에 그리퍼 작동을 통해 인양 상태의 상기 프리캐스트 바닥판 일단 및 타단을 밀거나 당겨 위치를 조절하는 제1로봇암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공을 위한 대차 및 이를 이용한 거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공방법에 관한 것이다.
carriage for precast deck construction of girder bridge and construction method of precast deck of girder bridge using the same
거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공을 위한 대차 및 이를 이용한 거더 교량의 프리캐스트 바닥판 시공방법
LEE SANG YOON (author) / LEE SANG WON (author) / CHUNG TAE IL (author) / PARK YOUNG SOO (author) / LEE SOON HWAN (author)
2023-02-13
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
PSC BRIDGE USING PRECAST PSC DECK TYPE GIRDER AND CONSTRUCTION METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2017
Bronte Creek Bridge - Precast Girder and Deck Panel Placement
| British Library Conference Proceedings | 2001
Composite Girder Bridge with Channel-Shaped Precast PC Deck Slabs
| British Library Conference Proceedings | 2000
Bridge deck construction structure and method using a precast deck
| European Patent Office | 2023