A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS AND COLLECTING CONTROL SYSTEM USING THE SAME
The present invention according to various embodiments relates to an apparatus for collecting a floating matter on water and a system for controlling the collection of a floating matter on water using the same. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for collecting a floating matter on water includes: a main body moving in a predetermined route by reflecting GPS information; a floating matter collecting unit installed in the main body and collecting a floating matter on the water while the main body moves; an operating unit enabling the main body to move in the predetermined route; a photographing unit photographing surrounding environment by being installed in the main body; a sensor unit measuring water quality by being installed in the main body and recognizing an object; a communication unit transmitting an image photographed by the photographing unit and a sensing result sensed by the sensor unit to the outside; a first power unit supplying power so that the operating unit operates; a second power unit subsidiarily supplying the power to the first power unit as a rechargeable type when the power of the first power unit is insufficient; and a control unit controlling operation of the operating unit to operate the main body by avoiding the object when the object is recognized while the main body moves. Accordingly, the apparatus for collecting a floating matter on water, according to the embodiment of the present invention, can efficiently collect the floating matter by autonomously operating in the route predetermined by an administrator or a user by reflecting the GPS information by reflecting the object when the object is recognized.
본 발명의 다양한 실시예는 수상 부유물 수거 장치 및 이를 이용한 수상 부유물 수거 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수상 부유물 수거 장치는 GPS 정보를 반영하여 미리 설정된 경로로 이동하는 본체, 본체에 구비되어 상기 본체가 이동하면서 수상 부유물을 수거하는 부유물 수거부, 본체가 미리 설정된 경로대로 이동하도록 하는 구동부, 본체에 구비되어 주변 환경을 촬영하는 촬영부, 본체에 구비되어 수질을 측정하고 객체를 인식하는 센서부, 촬영부에 의해 촬영된 영상과 상기 센서부에 의해 감지된 감지 결과를 외부에 전송하는 통신부, 구동부가 구동되도록 전원을 공급하는 제1 전원부, 제1 전원부의 전원이 부족한 경우 제1 전원부에 충전식으로 전원을 보조적으로 공급하는 제2 전원부 및 본체 이동 중 객체가 인식되면 객체를 회피하여 본체가 운행되도록 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 부유물 수거 장치는 객체가 인식된 경우에도 이를 모두 반영하여 GPS 정보를 반영하여 관리자 또는 사용자에 의해 미리 설정된 경로로 자율 운행되도록 함으로써 효율적으로 부유물 수거가 이루어질 수 있다.
APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS AND COLLECTING CONTROL SYSTEM USING THE SAME
The present invention according to various embodiments relates to an apparatus for collecting a floating matter on water and a system for controlling the collection of a floating matter on water using the same. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for collecting a floating matter on water includes: a main body moving in a predetermined route by reflecting GPS information; a floating matter collecting unit installed in the main body and collecting a floating matter on the water while the main body moves; an operating unit enabling the main body to move in the predetermined route; a photographing unit photographing surrounding environment by being installed in the main body; a sensor unit measuring water quality by being installed in the main body and recognizing an object; a communication unit transmitting an image photographed by the photographing unit and a sensing result sensed by the sensor unit to the outside; a first power unit supplying power so that the operating unit operates; a second power unit subsidiarily supplying the power to the first power unit as a rechargeable type when the power of the first power unit is insufficient; and a control unit controlling operation of the operating unit to operate the main body by avoiding the object when the object is recognized while the main body moves. Accordingly, the apparatus for collecting a floating matter on water, according to the embodiment of the present invention, can efficiently collect the floating matter by autonomously operating in the route predetermined by an administrator or a user by reflecting the GPS information by reflecting the object when the object is recognized.
본 발명의 다양한 실시예는 수상 부유물 수거 장치 및 이를 이용한 수상 부유물 수거 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수상 부유물 수거 장치는 GPS 정보를 반영하여 미리 설정된 경로로 이동하는 본체, 본체에 구비되어 상기 본체가 이동하면서 수상 부유물을 수거하는 부유물 수거부, 본체가 미리 설정된 경로대로 이동하도록 하는 구동부, 본체에 구비되어 주변 환경을 촬영하는 촬영부, 본체에 구비되어 수질을 측정하고 객체를 인식하는 센서부, 촬영부에 의해 촬영된 영상과 상기 센서부에 의해 감지된 감지 결과를 외부에 전송하는 통신부, 구동부가 구동되도록 전원을 공급하는 제1 전원부, 제1 전원부의 전원이 부족한 경우 제1 전원부에 충전식으로 전원을 보조적으로 공급하는 제2 전원부 및 본체 이동 중 객체가 인식되면 객체를 회피하여 본체가 운행되도록 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 부유물 수거 장치는 객체가 인식된 경우에도 이를 모두 반영하여 GPS 정보를 반영하여 관리자 또는 사용자에 의해 미리 설정된 경로로 자율 운행되도록 함으로써 효율적으로 부유물 수거가 이루어질 수 있다.
APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS AND COLLECTING CONTROL SYSTEM USING THE SAME
수상 부유물 수거 장치 및 이를 이용한 수상 부유물 수거 제어 시스템
SONG KYU (author) / PARK YOUNG CHAN (author) / YUN CHAN NYEONG (author)
2023-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B63B
Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge
,
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS
/
B63H
Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe
,
MARINE PROPULSION OR STEERING
/
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
Water surface floating object collecting device and collecting ship
| European Patent Office | 2020