A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PARKING MISALIGNMENT ESTIMATION SYSTEM
According to one embodiment, a system for estimating a parking misalignment state comprises: a vehicle wheel position information obtaining unit measuring a center position of a front wheel and a center position of a rear wheel of a vehicle; and a vehicle misalignment estimation unit estimating a misalignment state of the vehicle from a reference surface based on distance information related to the front wheel and the rear wheel from the vehicle wheel position information obtaining unit. The vehicle misalignment estimation unit can estimate each distance of the front wheel and the rear wheel from the reference surface and a misalignment state based on a distance between axes of the front wheel and the rear wheel.
일 실시예에 따른 주차 비정렬 상태 추정 시스템은, 차량 전륜의 중심위치 및 후륜의 중심위치를 측정하는 차량 바퀴 위치정보 획득부; 및 상기 차량 바퀴 위치정보 획득부로부터의 상기 전륜 및 상기 후륜과 관련한 거리 정보에 기반하여 기준면으로부터 상기 차량의 비정렬 상태를 추정하는 차량 비정렬 추정부;를 포함할 수 있고, 상기 차량 비정렬 추정부는 상기 기준면으로부터 상기 전륜 및 상기 후륜 각각의 거리, 상기 전륜과 상기 후륜의 축간거리를 기반으로 차량의 비정렬 상태를 추정할 수 있다.
PARKING MISALIGNMENT ESTIMATION SYSTEM
According to one embodiment, a system for estimating a parking misalignment state comprises: a vehicle wheel position information obtaining unit measuring a center position of a front wheel and a center position of a rear wheel of a vehicle; and a vehicle misalignment estimation unit estimating a misalignment state of the vehicle from a reference surface based on distance information related to the front wheel and the rear wheel from the vehicle wheel position information obtaining unit. The vehicle misalignment estimation unit can estimate each distance of the front wheel and the rear wheel from the reference surface and a misalignment state based on a distance between axes of the front wheel and the rear wheel.
일 실시예에 따른 주차 비정렬 상태 추정 시스템은, 차량 전륜의 중심위치 및 후륜의 중심위치를 측정하는 차량 바퀴 위치정보 획득부; 및 상기 차량 바퀴 위치정보 획득부로부터의 상기 전륜 및 상기 후륜과 관련한 거리 정보에 기반하여 기준면으로부터 상기 차량의 비정렬 상태를 추정하는 차량 비정렬 추정부;를 포함할 수 있고, 상기 차량 비정렬 추정부는 상기 기준면으로부터 상기 전륜 및 상기 후륜 각각의 거리, 상기 전륜과 상기 후륜의 축간거리를 기반으로 차량의 비정렬 상태를 추정할 수 있다.
PARKING MISALIGNMENT ESTIMATION SYSTEM
주차 비정렬 상태 추정 시스템
EOM SU HONG (author) / LEE EUNG HYUK (author) / SHIN JIN WOO (author) / YUM SEUNG HO (author) / PARK NA YEON (author)
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean