A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REMOTE CONTROL EQUIPMENT FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The present invention provides a remote control apparatus for a construction machinery, capable of changing control environments to correspond to multiple kinds of machinery. To achieve one purpose of the present invention, the remote control apparatus for a construction machinery according to exemplary embodiments includes: an output device for displaying an image photographed by at least one camera installed in a predetermined construction machinery having multiple machinery kinds; at least one first input devices for inputting a first command signal for controlling all kinds of construction machineries; multiple second input devices for inputting a second command signal capable of controlling the construction machinery of the kind selected among the kinds; a control device for changing the first command signal and the second command signal to a signal corresponding to the construction machinery which becomes an object for control; and a wireless communication device for transmitting the changed first and second command signals to the construction machinery which becomes the object for control. At least one of the second input devices can be selectively connected to the control device according to the construction machinery which becomes the object for construction.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 있어서, 건설 기계용 원격 조종 장비는, 기 설정된 복수 개의 기종들을 갖는 건설 기계에 구비된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 표시하기 위한 출력 장치, 모든 기종들의 건설 기계를 제어할 수 있는 제1 명령 신호를 입력하기 위한 적어도 하나의 제1 입력 장치, 상기 기종들 중에서 선택된 기종의 건설 기계를 제어할 수 있는 제2 명령 신호를 입력하기 위한 복수 개의 제2 입력 장치들, 상기 제1 및 제2 명령 신호들을 조종의 대상이 되는 건설 기계에 대응되는 신호로 변경하기 위한 제어 장치, 및 상기 변경된 제1 및 제2 명령 신호들을 상기 조종의 대상이 되는 건설 기계로 송신하기 위한 무선 통신 장치를 포함하고, 상기 제2 입력 장치들 중 적어도 하나는 상기 조종의 대상이 되는 건설 기계에 따라 상기 제어 장치에 선택적으로 연결 가능하다.
REMOTE CONTROL EQUIPMENT FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The present invention provides a remote control apparatus for a construction machinery, capable of changing control environments to correspond to multiple kinds of machinery. To achieve one purpose of the present invention, the remote control apparatus for a construction machinery according to exemplary embodiments includes: an output device for displaying an image photographed by at least one camera installed in a predetermined construction machinery having multiple machinery kinds; at least one first input devices for inputting a first command signal for controlling all kinds of construction machineries; multiple second input devices for inputting a second command signal capable of controlling the construction machinery of the kind selected among the kinds; a control device for changing the first command signal and the second command signal to a signal corresponding to the construction machinery which becomes an object for control; and a wireless communication device for transmitting the changed first and second command signals to the construction machinery which becomes the object for control. At least one of the second input devices can be selectively connected to the control device according to the construction machinery which becomes the object for construction.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 있어서, 건설 기계용 원격 조종 장비는, 기 설정된 복수 개의 기종들을 갖는 건설 기계에 구비된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 영상을 표시하기 위한 출력 장치, 모든 기종들의 건설 기계를 제어할 수 있는 제1 명령 신호를 입력하기 위한 적어도 하나의 제1 입력 장치, 상기 기종들 중에서 선택된 기종의 건설 기계를 제어할 수 있는 제2 명령 신호를 입력하기 위한 복수 개의 제2 입력 장치들, 상기 제1 및 제2 명령 신호들을 조종의 대상이 되는 건설 기계에 대응되는 신호로 변경하기 위한 제어 장치, 및 상기 변경된 제1 및 제2 명령 신호들을 상기 조종의 대상이 되는 건설 기계로 송신하기 위한 무선 통신 장치를 포함하고, 상기 제2 입력 장치들 중 적어도 하나는 상기 조종의 대상이 되는 건설 기계에 따라 상기 제어 장치에 선택적으로 연결 가능하다.
REMOTE CONTROL EQUIPMENT FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설 기계용 원격 조종 장비
UM HEONG SIK (author) / JANG JUN HYUN (author)
2023-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean