A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Disclosed is a smart plastering machine. According to one embodiment, the smart plastering machine of the present invention comprises: a first disk rotating in the first direction; a second disk rotating in the second direction opposite to the first direction and positioned adjacent to the first disk; and a control unit which obtains a control input requesting at least one of forward traveling, backward traveling, rotation traveling toward the forward and the right side direction, rotation traveling toward the forward and the left side direction, right side traveling, and left side traveling, and controls a tilt of the first and second disks based on the control input. Provided is a function to sense and avoid an obstacle during a work.
일 실시 예에 따라, 제 1 방향으로 회전하는 제 1 원판; 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전하고 상기 제 1 원판과 인접하여 위치하는 제 2 원판; 및 전방 주행, 후방 주행, 전방 및 우측 방향으로의 회전 주행, 전방 및 좌측 방향으로의 회전 주행, 우측 주행 및 좌측 주행 중 적어도 하나에 대한 주행을 요청하는 제어 입력을 획득하고, 상기 제어 입력에 기초하여 상기 제 1 원판 및 상기 제 2 원판의 기울기를 제어하는 제어부;를 포함하는, 스마트 미장 기계가 개시된다.
Disclosed is a smart plastering machine. According to one embodiment, the smart plastering machine of the present invention comprises: a first disk rotating in the first direction; a second disk rotating in the second direction opposite to the first direction and positioned adjacent to the first disk; and a control unit which obtains a control input requesting at least one of forward traveling, backward traveling, rotation traveling toward the forward and the right side direction, rotation traveling toward the forward and the left side direction, right side traveling, and left side traveling, and controls a tilt of the first and second disks based on the control input. Provided is a function to sense and avoid an obstacle during a work.
일 실시 예에 따라, 제 1 방향으로 회전하는 제 1 원판; 상기 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전하고 상기 제 1 원판과 인접하여 위치하는 제 2 원판; 및 전방 주행, 후방 주행, 전방 및 우측 방향으로의 회전 주행, 전방 및 좌측 방향으로의 회전 주행, 우측 주행 및 좌측 주행 중 적어도 하나에 대한 주행을 요청하는 제어 입력을 획득하고, 상기 제어 입력에 기초하여 상기 제 1 원판 및 상기 제 2 원판의 기울기를 제어하는 제어부;를 포함하는, 스마트 미장 기계가 개시된다.
Smart finishing machine
스마트 미장 기계
KIM DAE JIN (author)
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IRON PART FOR FLOOR FINISHING MACHINE AND FLOOR FINISHING MACHINE
| European Patent Office | 2018