A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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According to an embodiment of the present invention, a parking tower entry method includes the steps of: determining whether a vehicle can enter the entrance of an elevator based on lidar detection data, camera detection data, and ultrasonic detection data; controlling the vehicle to park in the elevator, if access to the entrance of the elevator is possible; and determining whether the vehicle has completed entering the elevator. Therefore, the vehicle can safely park in the parking tower.
본 발명의 일실시예에 의한 주차 타워 진입 방법은, 라이다 감지 데이터, 카메라 감지 데이터, 초음파 감지 데이터에 기초하여 차량의 상기 승강기의 입구 진입 가능 여부를 판단하는 단계, 상기 승강기의 입구 진입이 가능한 경우, 상기 차량이 상기 승강기로 주차하도록 제어하는 단계 및 상기 차량의 승강기 진입 완료 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, a parking tower entry method includes the steps of: determining whether a vehicle can enter the entrance of an elevator based on lidar detection data, camera detection data, and ultrasonic detection data; controlling the vehicle to park in the elevator, if access to the entrance of the elevator is possible; and determining whether the vehicle has completed entering the elevator. Therefore, the vehicle can safely park in the parking tower.
본 발명의 일실시예에 의한 주차 타워 진입 방법은, 라이다 감지 데이터, 카메라 감지 데이터, 초음파 감지 데이터에 기초하여 차량의 상기 승강기의 입구 진입 가능 여부를 판단하는 단계, 상기 승강기의 입구 진입이 가능한 경우, 상기 차량이 상기 승강기로 주차하도록 제어하는 단계 및 상기 차량의 승강기 진입 완료 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR ENTERING PARKING TOWER
주차 타워 진입 방법 및 장치
PARK GE O (author)
2023-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
Warehouse entering and exiting system of parking equipment and parking method
| European Patent Office | 2024