A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to an automatic bending system for a fire door frame. The purpose of the present invention is to maintain excellent quality regardless of skill of a worker, improve output, and obtaining safety, by performing bending work of a material using a transfer robot. To achieve the purpose of the present invention, the automatic bending system for a fire door frame includes: a base; a material supply unit formed on one side of the base and receiving a plate-shaped material; a first transfer robot formed on one side of the material supply unit and transferring the material to enable the bending work by receiving the material positioned in the material supply unit and fixing the received material; a first hemming bender formed on one side of the first transfer robot and performing first bending work about the material transferred by the first transfer robot; a second transfer robot formed on the other side of the first transfer robot and transferring the material to perform second bending by receiving the material firstly bent from the first transfer robot; a second bender formed on one side of the second transfer robot and performing second bending work to complete a frame of a fire door by secondly bending the material transferred by the second transfer robot; and a discharge conveyor formed on one side of the second bender and discharging the material to the outside by receiving the material from the second transfer robot fixing the material in which the bending work is completed.
본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 생산량을 향상시키며 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와; 상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 하는 제1헤밍절곡기와; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및 상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an automatic bending system for a fire door frame. The purpose of the present invention is to maintain excellent quality regardless of skill of a worker, improve output, and obtaining safety, by performing bending work of a material using a transfer robot. To achieve the purpose of the present invention, the automatic bending system for a fire door frame includes: a base; a material supply unit formed on one side of the base and receiving a plate-shaped material; a first transfer robot formed on one side of the material supply unit and transferring the material to enable the bending work by receiving the material positioned in the material supply unit and fixing the received material; a first hemming bender formed on one side of the first transfer robot and performing first bending work about the material transferred by the first transfer robot; a second transfer robot formed on the other side of the first transfer robot and transferring the material to perform second bending by receiving the material firstly bent from the first transfer robot; a second bender formed on one side of the second transfer robot and performing second bending work to complete a frame of a fire door by secondly bending the material transferred by the second transfer robot; and a discharge conveyor formed on one side of the second bender and discharging the material to the outside by receiving the material from the second transfer robot fixing the material in which the bending work is completed.
본 발명은 방화문 프레임의 자동 절곡시스템에 관한 것으로서, 이송로봇을 통해 소재의 절곡작업을 수행함으로써, 작업자의 숙련도에 무관하게 우수한 품질을 유지할 수 있고, 생산량을 향상시키며 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구성되어, 평판형의 소재를 제공받는 소재공급부와; 상기 소재공급부의 일측에 구성되어, 상기 소재공급부에 위치한 소재를 인계받아 이를 고정하고 절곡작업이 가능하도록 이송시키는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제1이송로봇을 통해 이송된 소재에 대해 1차 절곡작업을 하는 제1헤밍절곡기와; 상기 제1이송로봇의 타측에 구성되어, 상기 제1이송로봇에 1차 절곡된 소재를 인계받아 이를 2차 절곡이 이루어지도록 이송하는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇의 일측에 구성되어, 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 2차 절곡시킴에 따라 방화문의 프레임이 완성되도록 2차 절곡작업을 수행하는 제2절곡기; 및 상기 제2절곡기의 일측에 구성되어, 절곡작업이 완료된 소재를 고정한 제2이송로봇에서 소재를 인계받아 이를 외부로 배출하도록 하는 배출컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTOMATIC BENDING SYSTEM OF FIRE DOOR FRAME
방화문 프레임의 자동 절곡시스템
KIM HWY JIN (author)
2023-08-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B21D
WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
,
Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs
/
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES