A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Apparatus for acquiring an image under a vehicle capable of recognizing the vehicle's full length
The present invention relates to a vehicle underbody image acquisition device for recognizing the overall length of a vehicle, which guides a clear vehicle underbody image to be obtained, comprising: a vehicle speed bump (100) having a pipe receiving area (111) formed therein; a straight body (200) having a storage area (210) formed therein; a load cell (300) installed on an upper side of a speed bump main body (110); a vehicle overall length confirmation body (400); a camera (230) for securing a plurality of designated area images; and an operating terminal (500) having a control unit (520).
본 발명은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하고, 차량에 진입하는 차량이 정지 및 이동을 제어하여 선명한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하는 차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치에 관한 것으로, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하는 것으로, 방지턱 본체(110) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(111)이 형성된 차량 방지턱(100)과; 하측 일부가 상기 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역(210)이 형성된 일자형 몸체(200)와; 상기 방지턱 본체(110)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(100)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀(300)과; 상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(200)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(410)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(420)를 포함하는 차량전장길이 확인체(400)와; 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와; 상기 로드셀(300)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부(520)를 갖는 운영단말(500);을 포함하며, 상기 차량 방지턱(100)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 전장길이에 따라 차량을 대형 및 소형으로 구분하여, 차량이 대형으로 구분된 경우 일측방향으로 안내하는 일측방향 안내표지판(710) 및 차량이 소형으로 구분된 경우 타측방향으로 안내하는 타측방향 안내표지판(720)으로 이루어진 차량길이별 안내부(700);를 더 포함하고, 상기 제어부(520)는, 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 상기 차량길이별 안내부(700)를 이루는 일측방향 안내표지판(710) 및 타측방향 안내표지판(720)를 선택하여 동작제어하며, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)은, 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고, 상기 제어부(520)는, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부(510)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 기능을 수행한다.
Apparatus for acquiring an image under a vehicle capable of recognizing the vehicle's full length
The present invention relates to a vehicle underbody image acquisition device for recognizing the overall length of a vehicle, which guides a clear vehicle underbody image to be obtained, comprising: a vehicle speed bump (100) having a pipe receiving area (111) formed therein; a straight body (200) having a storage area (210) formed therein; a load cell (300) installed on an upper side of a speed bump main body (110); a vehicle overall length confirmation body (400); a camera (230) for securing a plurality of designated area images; and an operating terminal (500) having a control unit (520).
본 발명은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하고, 차량에 진입하는 차량이 정지 및 이동을 제어하여 선명한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하는 차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치에 관한 것으로, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하는 것으로, 방지턱 본체(110) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(111)이 형성된 차량 방지턱(100)과; 하측 일부가 상기 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역(210)이 형성된 일자형 몸체(200)와; 상기 방지턱 본체(110)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(100)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀(300)과; 상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(200)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(410)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(420)를 포함하는 차량전장길이 확인체(400)와; 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와; 상기 로드셀(300)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부(520)를 갖는 운영단말(500);을 포함하며, 상기 차량 방지턱(100)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 전장길이에 따라 차량을 대형 및 소형으로 구분하여, 차량이 대형으로 구분된 경우 일측방향으로 안내하는 일측방향 안내표지판(710) 및 차량이 소형으로 구분된 경우 타측방향으로 안내하는 타측방향 안내표지판(720)으로 이루어진 차량길이별 안내부(700);를 더 포함하고, 상기 제어부(520)는, 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 상기 차량길이별 안내부(700)를 이루는 일측방향 안내표지판(710) 및 타측방향 안내표지판(720)를 선택하여 동작제어하며, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)은, 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고, 상기 제어부(520)는, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부(510)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 기능을 수행한다.
Apparatus for acquiring an image under a vehicle capable of recognizing the vehicle's full length
차량의 전장길이 인지가 가능한 차량 하부 영상획득장치
LEE SEOK KOO (author)
2023-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G01J
Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht
,
MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT
/
G01L
Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden
,
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
Apparatus for acquiring an image under a vehicle capable of recognizing the vehicle's full length
European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023