A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Robot system to inspect the safety of steel structures
The present invention relates to a safety inspection robot system for a steel structure and, more specifically, to a safety inspection robot system which includes a first driving module, a second driving module, and a link module and performs a safety inspection of a steel structure. According to the present invention, the safety inspection robot system includes the first driving module, the second driving module, and the link module, thereby saving time and costs required for an inspection, preventing a disaster accident, and precisely performing a safety inspection even in a section where access is difficult.
본 발명은 철구조물 안전 검사 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1구동모듈, 제2구동모듈, 링크모듈을 포함하고 철구조물 내지 강구조물의 안전 검사를 수행하는 안전 검사 로봇 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 제1구동모듈, 제2구동모듈, 링크모듈을 포함에 따라, 검사에 소요되는 기간과 비용을 절약할 수 있고, 재난사고를 예방할 수 있으며, 접근이 어려운 구간에서도 정밀하게 안전 검사를 수행할 수 있는 안전 검사 로봇 시스템을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
Robot system to inspect the safety of steel structures
The present invention relates to a safety inspection robot system for a steel structure and, more specifically, to a safety inspection robot system which includes a first driving module, a second driving module, and a link module and performs a safety inspection of a steel structure. According to the present invention, the safety inspection robot system includes the first driving module, the second driving module, and the link module, thereby saving time and costs required for an inspection, preventing a disaster accident, and precisely performing a safety inspection even in a section where access is difficult.
본 발명은 철구조물 안전 검사 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1구동모듈, 제2구동모듈, 링크모듈을 포함하고 철구조물 내지 강구조물의 안전 검사를 수행하는 안전 검사 로봇 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 제1구동모듈, 제2구동모듈, 링크모듈을 포함에 따라, 검사에 소요되는 기간과 비용을 절약할 수 있고, 재난사고를 예방할 수 있으며, 접근이 어려운 구간에서도 정밀하게 안전 검사를 수행할 수 있는 안전 검사 로봇 시스템을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
Robot system to inspect the safety of steel structures
철구조물 안전 검사 로봇 시스템
LEE JAEYOUL (author) / JEONG MYEONGSU (author) / PARK CHANGHYUNG (author) / HAHM JEHUN (author)
2023-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Using radar to inspect concrete structures
Online Contents | 1996
Using radar to inspect concrete structures
British Library Online Contents | 1996
Laser-guided robot to inspect steel ship hulls for weld defects and corrosion
British Library Online Contents | 2014