A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVING METHOD OF THE SAME
Disclosed is a construction machine which can generate a driving route by considering obstacles and terrain of a construction site and follow the driving route to drive. According to embodiments of the present disclosure, the construction machine comprises: a communication device transceiving data with an external device; a work control device controlling work and driving of a construction machine; and a sensor device to sense objects around the construction machine. The construction machine can receive data on a terrain map and a driving route provided from the communication device and data on objects provided from the sensor device, control the work control device to allow the construction machine to move by following the driving route, stop the movement of the construction machine if an object is sensed on the driving route, and generate a cost function-based avoidance route.
본 개시의 실시 예들은 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 작업 및 주행을 제어하는 작업 제어 장치, 건설 기계 주변의 객체를 감지하기 위한 센서 장치 및 상기 통신 장치로부터 제공되는 지형 지도 및 주행 경로에 관한 데이터와 상기 센서 장치로부터 제공되는 객체에 관한 데이터를 제공받고, 상기 주행 경로를 추종하여 상기 건설 기계가 이동하도록 상기 작업 제어 장치를 제어하며, 상기 주행 경로상에 객체가 감지되면 상기 건설 기계의 이동을 중지시키고, 비용함수 기반 회피 경로를 생성할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVING METHOD OF THE SAME
Disclosed is a construction machine which can generate a driving route by considering obstacles and terrain of a construction site and follow the driving route to drive. According to embodiments of the present disclosure, the construction machine comprises: a communication device transceiving data with an external device; a work control device controlling work and driving of a construction machine; and a sensor device to sense objects around the construction machine. The construction machine can receive data on a terrain map and a driving route provided from the communication device and data on objects provided from the sensor device, control the work control device to allow the construction machine to move by following the driving route, stop the movement of the construction machine if an object is sensed on the driving route, and generate a cost function-based avoidance route.
본 개시의 실시 예들은 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 작업 및 주행을 제어하는 작업 제어 장치, 건설 기계 주변의 객체를 감지하기 위한 센서 장치 및 상기 통신 장치로부터 제공되는 지형 지도 및 주행 경로에 관한 데이터와 상기 센서 장치로부터 제공되는 객체에 관한 데이터를 제공받고, 상기 주행 경로를 추종하여 상기 건설 기계가 이동하도록 상기 작업 제어 장치를 제어하며, 상기 주행 경로상에 객체가 감지되면 상기 건설 기계의 이동을 중지시키고, 비용함수 기반 회피 경로를 생성할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVING METHOD OF THE SAME
건설 기계 및 건설 기계의 주행 방법
PARK MIN CHEOL (author)
2023-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINARY AND USER LOGIN METHOD USING THE SAME
| European Patent Office | 2023
CONSTRUCTION MACHINARY AND LOCATION ESTIMATION METHOD USING THE SAME
| European Patent Office | 2023