A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Intersection structure for collision avoidance on elevated mono rail and Method thereof
본 발명에 따른 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조는, 소정 간격으로 설치된 지주(40)에 단선으로 가설된 고가의 레일(11); 상기 지주의 일측에 설치되어 상기 레일과 연결되어 제1 와이어(22)에 의하여 일단이 상부로 올라가는 제1 가변 레일(12); 상기 지주의 일측 및 상기 제1 가변 레일 하부에 설치되어 제2 와이어(23)에 의하여 일단이 상기 레일(11)에 연결되는 제2 가변 레일(13) 및 상기 제1 와이어 및 제2 와이어를 끌어당기고 풀어주는 윈치를 포함하여, 마주보며 이동하는 순찰로봇(1,2) 중 하나를 상기 제2 가변 레일(13)을 통하여 대피시켜 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.
A crossing structure for preventing collisions on a single-track rail according to the present invention is characterized by comprising: an elevated rail (11) installed in a single line on supports (40) installed at certain intervals; a first variable rail (12) that is installed on one side of the support and connected to the rail, and one end of which is raised upward by a first wire (22); a second variable rail (13) that is installed on one side of the support and below the first variable rail and has one end connected to the rail (11) by a second wire (23); and a winch that pulls and releases the first wire and the second wire. Accordingly, a collision between patrol robots (1, 2) moving toward each other is prevented by evacuating one of the patrol robots via the second variable rail (13).
Intersection structure for collision avoidance on elevated mono rail and Method thereof
본 발명에 따른 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조는, 소정 간격으로 설치된 지주(40)에 단선으로 가설된 고가의 레일(11); 상기 지주의 일측에 설치되어 상기 레일과 연결되어 제1 와이어(22)에 의하여 일단이 상부로 올라가는 제1 가변 레일(12); 상기 지주의 일측 및 상기 제1 가변 레일 하부에 설치되어 제2 와이어(23)에 의하여 일단이 상기 레일(11)에 연결되는 제2 가변 레일(13) 및 상기 제1 와이어 및 제2 와이어를 끌어당기고 풀어주는 윈치를 포함하여, 마주보며 이동하는 순찰로봇(1,2) 중 하나를 상기 제2 가변 레일(13)을 통하여 대피시켜 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.
A crossing structure for preventing collisions on a single-track rail according to the present invention is characterized by comprising: an elevated rail (11) installed in a single line on supports (40) installed at certain intervals; a first variable rail (12) that is installed on one side of the support and connected to the rail, and one end of which is raised upward by a first wire (22); a second variable rail (13) that is installed on one side of the support and below the first variable rail and has one end connected to the rail (11) by a second wire (23); and a winch that pulls and releases the first wire and the second wire. Accordingly, a collision between patrol robots (1, 2) moving toward each other is prevented by evacuating one of the patrol robots via the second variable rail (13).
Intersection structure for collision avoidance on elevated mono rail and Method thereof
고가 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조 및 교행 방법
HONG SEOK KYOUNG (author) / CHOI SANG BEOM (author)
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
Brake Pulsing as Haptic Warning for an Intersection Collision Avoidance Countermeasure
| British Library Online Contents | 1999
COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2022
Iceberg Collision Avoidance Structure of Offshore Structure
| European Patent Office | 2016